初衷
我是做Android開發的，因此本文許多地方會比較繁瑣，各位做單片機開發的輕噴呀
有幸接觸到stm32這個平臺，之前都是在學校接觸過單片機（年代久遠），平常工作中一直是以Android開發爲主，對於系統底層的硬件是怎麼交互的一點兒也沒了解，初次接觸stm32以下幾個地方引起了我的好奇心，想要一探究竟：
- 最小系統板stm32F103C8T6相信很多和我類似的朋友都會接觸到，1688價格只有8塊錢，裏面可以運行程序，各種四軸飛行器、充電樁、智能電錶等裏面都是它，好驚奇
- 上面包含了大量硬件接口：UART、GPIO、SPI、I2C、USB、CAN等一堆接口，這小東西真是五臟俱全呢
- 主頻72mhz，想起來快接近諾基亞塞班手機當時的頻率了哈哈哈，上面可以跑個小型的操作系統，例如
rt-thread，人家是國內開源的，不禁想去了解下一個操作系統是怎麼搞起來的，怎麼應對和解決系統資源的分配利用的，好奇 - 內存20kb，存儲128kb，這個垃圾，我大Android起步都是512mb，想去了解下這能幹個啥，好奇
- Android的HAL層是用戶態實現的硬件驅動，想去了解下這些外設硬件都是怎麼交互的，剛好有這個stm32，容我去一探究竟
前提準備
硬件環境
巧婦難爲無米之炊，硬件首先得有呀，下面是我在調試使用過程中用到的硬件：
STM32F103C8T6：在1688上搜索STM32F103C8T6最小系統，找8塊錢那個就行了
![STM32F103C8T6最小系統板]()
elink32：stm32的調試工具有st-link、elink、jlink等多種，我這裏使用elink-32,唯一在我的ubuntu機器上不會很快損壞的設備，之前在淘寶的16塊錢的st-link被我搞壞了5個，你敢信，購買鏈接請自行淘寶，elink-32使用cmsis-dap/swd方式進行調試
![elink-32調試工具]()
USB轉串口線：以我目前淺顯的知識來說，要這傢伙是用來輸出log的，剛開始在沒有adb的情況下愣是沒習慣這種打個log還需要自己動手的情況，而且由於debug對於某些性能敏感的情況會出現調試沒bug，運行稀爛一地的情況，雖然串口輸出也沒見得多高效，汗- -!
![在這裏插入圖片描述]()
軟件環境
工欲善其事必先利其器，軟件不得到位，下面是我用到的軟件（我是在Ubuntu系統下開發的，因此選用了跨平臺的開發工具STM32CubeIDE而不是更強大的IAR之類的）：
STM32CubeIDE：這他喵是個ST官方出的跨平臺的stm32開發工具，可以在ST官網下載，基於eclipse開發，有下面的特點：
- 跨平臺，windows、mac、linux都可以用
- 包含交叉編譯，不用自己糾結咋麼編譯
- 支持團隊管理，各種版本管理軟件eclipse上熟悉的工具走起
- 支持stlink、elink等多種調試工具
- 集成了
CubeMx：這個就是神器了，它是stm32平臺使用UI界面配置stm32引腳功能、時鐘、中間件等一系列東西的工具，有了它再也不用翻stm32的文檔去糾結怎麼配置時鐘了，一鍵搞定，美得很。(沒有這個工具，我們就需要手動對着ST的操作手冊一個一個去配置寄存器來修改引腳和時鐘，太災難了)
![在這裏插入圖片描述]()
硬件連接
請按照下圖連接elink32和stm32（用於調試和安裝ROM，類似於Android上通過usb進行adb調試），只需連接3V3、GND、DIO、SCK四個引腳即可
Windows中可能需要安裝elink32的驅動，請自行解決
stm32支持Serial Wire、JTag、串口等多個方式進行安裝rom，其中區別請自行了解，這裏只選取了硬件比較便宜，操作方便的方法
Hello world應用
在STM32CubeIDE中創建新工程
- 和Android應用不同的是：stm32不同的板卡有不同的引腳佈局、外設引腳配置、軟件庫等選擇，因此首先需要確定是哪個型號的芯片才能創建工程，這裏選擇
STM32F103C8T6
![在這裏插入圖片描述]()
Target Project Type選擇STM32Cube，這樣就會關聯stmCubeMx這個引腳配置工具，而不用自己手寫寄存器操作來修改時鐘。
![在這裏插入圖片描述]()
配置引腳
- 配置調試引腳：
這一步非常重要! 如果忘記配置會導致板子在一次刷寫後不能再訪問，需要通過串口或者其他方式刷入支持SWD的固件才能恢復。在helloworld.ioc打開後的配置頁面中，左側System Core-SYS-Debug中選擇Serial Wire
![在這裏插入圖片描述]()
- 配置helloworld的小燈引腳：
使用鼠標左鍵點擊右邊引腳圖中的PC13引腳選擇GPIO_Output即可在STM32的helloworld中，第一個應用不是打印或者顯示一個helloworld的字符串，而是把板子上的小燈點亮，它裏面的log輸出需要麻煩點，需要自己配置串口和相關的接口，這個下回再說
3. 點擊左上角的保存按鈕，選擇自動生成代碼
修改代碼
將main方法修改成下面的樣子，來頻繁打開/關閉PC13引腳上的小燈
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void) {
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
// 等待100ms
HAL_Delay(100);
// 開關PC13引腳
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}
/* USER CODE END 3 */
}
運行及調試
由於我這裏使用了elink32作爲調試工具，所以不能使用工程中默認的stlink32的調試配置，需要修改下：
- 在項目名稱上右鍵
Run as-STM32 Cortex-M C/C++ Application - 在
Debuger的Debug probe選項中選擇STLINK(Open ocd) - 在
Configuration Script中選擇User Defined - 將生成的
helloworld.cfg文件修改爲下面的樣子：
# This is an genericBoard board with a single STM32F103C8Tx chip
#
# Generated by STM32CubeIDE
# Take care that such file, as generated, may be overridden without any early notice. Please have a look to debug launch configuration setup(s)
interface cmsis-dap
transport select swd
adapter_khz 5000
set WORKAREASIZE 0x5000
set CHIPNAME STM32F103C8Tx
set BOARDNAME genericBoard
# Enable debug when in low power modes
set ENABLE_LOW_POWER 1
# Stop Watchdog counters when halt
set STOP_WATCHDOG 1
# Reset configuration
# use software system reset if reset done
reset_config none
set CONNECT_UNDER_RESET 0
set CORE_RESET 0
# ACCESS PORT NUMBER
set AP_NUM 0
# GDB PORT
set GDB_PORT 3333
source [find target/stm32f1x.cfg]
- 再次運行即可看到板子上的小燈開始閃爍起來了，helloworld搞定！
- 調試也可以直接使用：
![在這裏插入圖片描述]()
恭喜，至此第一個STM32的單片機應用就跑起來了，開心不
源碼
如果在運行過程中出現任何問題，可以嘗試下載我這兒的工程源碼，用IDE打開測試
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