三菱變頻器E700系列和FX3U系列485通訊

簡介

FX3U可以通過擴展模塊FX3U-485ADP-DB與變頻器485通訊，僅用一條網線就能實現修改參數、電機啓動、調速、監控等功能。但是在設定參數時如果有一個錯誤，數據都將不能進行傳輸。

硬件準備

FX3U
FX3U-485BD通訊模塊
FR-E700變頻器
水晶頭

通訊線製作

②、⑧號插針爲參數單元用電源，RS-485通訊時不要使用。
當多個系列混合情況下進行485通訊時，如果連接②、⑧號插針可能會導致變頻器無法動作或損壞。
請勿連接交換機、調制解調器等。由於電氣規格和通訊規格不一致，可能會導致產品損壞。

兩線制接法只需要把變頻器和PLC端都接成圖中的樣子即可。

變頻器參數設置

Pr117=1 站號（1-31）
Pr118=192 （波特率 192 表示 19200）
Pr119=1（1 表示停止位 2 位，數據位 8 位）
Pr120=2（奇偶檢驗，2 表示偶校驗）
Pr123=9999（PU通訊等待時間設定）
Pr124=1（PU通訊有無CR/LF選擇）
Pr549=0（協議選擇）
變頻器有三個模式：PU、EXT、NET（網絡模式）
Pr79=0
Pr340=10（當Pr79=0，Pr340=10時，按PU面板上的PU/EXT鍵會在PU模式與NET模式之間切換）
其實變頻器復位後只需要設置Pr117的參數，因爲其他參數都可以用程序來設置。下面的例程會用代碼來控制切換網絡模式。
注意：當出現E.PUE報警（PU脫離）時，請把Pr121、Pr122都設置爲9999，如果還不行就檢查通訊線部分。

PLC參數設置

這裏沒什麼好說的，只要對應上變頻器的參數就行。

程序

由於FX3U有專門的變頻器通訊指令，所以控制起來很簡單，這裏我重點演示IVDR指令。
[IVDR 站號命令參數通道]
IVDR的執行過程：給站號1發送命令號FD（十六進制），並把9696（十六進制）作爲參數，使用通道1。
這一段程序的作用是上電自動把變頻器復位，並切換至NET模式。
如果出現E.PUE報警，請看變頻器參數設置。

IVCK和IVDR的參數部分基本一樣，只不過一個是發送，一個是接收。
發送6F命令並把接收回來的數值放到D0中。
這段程序是讀取變頻器當前運轉的頻率。
上面這條代碼主要就實現了對電機的運行控制。
理解第一段代碼有點難度，FA這條命令能做到對電機的基本控制。下面是這條指令的詳細部分。

代碼裏K2M10就對應b0~b7，當M10爲ON時，對應的b0就會閉合。
如果要中速正轉，就需要將b1和b4閉合，也就是程序中的M11和M14。
當然你要是覺得麻煩完全可以用K18或H12作爲參數，一樣都可以實現中速正轉。
讓電機停下來要讓b7爲ON。

這條代碼是寫頻率，要跟上面那一條配合的使用。
只有當上面的代碼選擇了電機的旋轉方向，但沒有選擇速度，纔會以這條代碼的頻率去運行。