交叉編譯opencv3.4之下載交叉編譯工具鏈並編譯（三）

環境：
PC系統: ubuntu16.04LTS（64位）
目標開發板： itop4412

1. 下載新版支持c++11的交叉編譯器：
   網址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
   https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.1-2016.08/arm-linux-gnueabi/
   交叉編譯器：gcc-linaro-6.1.1-2016.08-i686_arm-linux-gnueabi.tar.xz

2. 解壓和環境配置：
   編輯.bashrc,並添加環境變量設置
   vi .bashrc
   export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.1.1-2016.08-i686_arm-linux-gnueabi/bin

3. 進入opencv3.4，在CMakeLists.txt文件前面添加：

set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabi-gcc")

set(CMAKE_C_COMPILER_AR "arm-linux-gnueabi-ar")

set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabi-g++")

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/lib/arm/opencv-arm")

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/include)

LINK_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/lib)


其中：zlib已經提前交叉編譯並安裝好。

4. mkdir build_cross

5. cd build_cross

6. cmake …

7. make -j8
   結果：出現以下錯誤：
   
   雖然仍然失敗了，這次編譯到了65%，且錯誤提示很清楚，離成功不遠了。

8. 取消幾個功能模塊，總的CMakeLists.txt添加部分如下：

set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabi-gcc")

set(CMAKE_C_COMPILER_AR "arm-linux-gnueabi-ar")

set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabi-g++")

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/lib/arm/opencv-arm")

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/include)

LINK_DIRECTORIES(/usr/local/lib/arm/zlib/lib)

set(WITH_1394 "OFF")
set(WITH_CUDA "OFF")
set(WITH_GTK "OFF")

9. make install, 安裝opencv3.4交叉編譯的庫和頭文件。