步進電機

       步進電機速度過快會無法啓動? 

步進電機是將電脈衝信號轉變爲角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱爲“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
  
  爲何步進電機低速時可以正常運轉,高於一定速度就無法啓動?
  
  步進電機有一個技術參數:空載啓動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啓動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啓動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啓動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啓動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
 

步進電機的外表溫度允許達到多少?
  
  步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上,有的甚至高達200攝氏度以上,所以步進電機外表溫度在80~90攝氏度完全正常。

  目前市場上常見的步進電機在低速轉動時,振動和噪聲大是其固有的缺點。對於這個問題的處理方法是:
  1.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區。
  2.採用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法。
  3.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機。
  4.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服振動和噪聲,但成本較高。
  5.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上有這種產品,但機械結構改變較大。

 

步進電機的慢衰減,快衰減和混合衰減

現在的步進電機細分的方式基本上都是電流細分法,將相電流按正弦波相切得到的電流點作爲細分點。在相電流達到細分點時就要控制電流進行控制衰減,否則得話就會出現角度過沖也就無法準確的停留在細分角度上。電機的速度不同選擇的衰減模式不同。高速時快衰減、低速時慢衰減。高速時慢衰減就會出現震動大、噪音高等問題。低速時選擇快衰減就會導致電機無力嚴重時會出現定位不準。電機控制IC上的電流衰減所針對的是H橋開關管的控制模式。慢衰減時高側管關閉,快衰減時高低側管都關閉。混合衰減是先是以快速衰減然後以慢速衰減,混合衰減的時間比例因芯片和功率也個不相同

 

 


 

 

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