操作系統的移植指的是使實時系統的內核能在微處理器上運行。uC/OS-II應移植到所使用的CPU上，然後才能得到應用。在uC/OS-II的移植中，處理器必須滿足一下一些要求：
l 處理器的C編譯器能產生可重入型代碼
l 處理器支持中斷，並且能產生定時中斷
l 用C語言就可以開/關中斷
l 處理器能支持一定數量的數據存儲硬件堆棧
l 處理器有將堆棧指針以及其他CPU寄存器的內容讀出，並存儲到堆棧或內存中去的指令
實際上，uC/OS-II可以簡單地看作是一個多任務調度器，在這個任務調度器上添加了與多任務操作系統相關的一些系統服務，如信號量、郵箱等。其90％的代碼是用C語言寫的，可以直接移植到有C語言編譯器的處理器上。移植主要都集中在多任務切換的實現上，因爲這部分代碼用來保存和恢復CPU現場(即寫／讀相關寄存器)，不能用C語言，只能使用彙編語言完成，即編寫OS_CPU_A.S文件。另外還需要修改與ARM體系結構相關的OS_CPU.H文件和用戶規定任務棧初始化結構的OS_CPU_C.C文件。uC/OS-II的移植工作相對來說還是很容易的，具體的移植過程如下：
INCLUDES.H是一個主頭文件，本身與移植過程無關，不過因爲每一個uC/OS-II的C文件都要用到它，故在此簡介一下。INCLUDES.H包含程序中主要的三個頭文件，分別是：OS_CPU.H，OS_CFG.H，UCOS_II.H。它使得工程項目中的每個C文件無需考慮它實際上需要哪些頭文件，增強了可讀性。另外也可以重新編輯此文件添加用戶自己定義的頭文件。
這個頭文件包括了用#define語句定義的與處理器相關的常數/宏以及類型等，其中包括臨界段代碼宏定義：OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( )，並可以提供三種辦法開關中斷。具體代碼如下：
#include "arm.h"
#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif
typedef unsigned char BOOLEAN; /**/
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned long INT32U;
typedef signed long INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
typedef unsigned int OS_STK;
typedef unsigned int OS_CPU_SR;
#define BYTE INT8S
#define UBYTE INT8U
#define WORD INT16S
#define UWORD INT16U
#define LONG INT32S
#define ULONG INT32U
#define OS_CRITICAL_METHOD 1 /**/
#if OS_CRITICAL_METHOD == 1
#define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt1() /* Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt1() /* Enable interrupts*/
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 2
#define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt2() /* Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt2() /* Enable interrupts*/
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt3() /* Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt3() /* Enable interrupts*/
#endif
/* , */
#define OS_STK_GROWTH 1
#define OS_TASK_SW() OSTaskSw()
#ifdef SEMIHOSTED
#define OS_IDLE_STK_SIZE (64+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
#else
#define OS_IDLE_STK_SIZE 64
#endif
/* */
extern void OSTaskSw(void);
extern void OSIntCtxSw(void);
extern void ARMDisableInt1(void);
extern void ARMEnableInt1(void);
extern void ARMDisableInt2(void);
extern void ARMEnableInt2(void);
extern void ARMDisableInt3(void);
extern void ARMEnableInt3(void);
extern void OSTickISR(void);
extern void SP_Compensate(void);
移植首先包括一系列數據類型的定義，以適應不同微處理器的字長。uC/OS-II的代碼中不使用C語言的short，int等數據類型，因爲這些數據類型是與處理器相關，不可移植的。程序代碼中定義的數據類型字長應根據處理器C編譯器規定的數據類型字長而定。上面的數據類型移植是根據ADS編譯器對C語言各類型的字長要求定義的。其中，OS_STK是任務堆棧數據類型，在ARM中它是32位的，OS_CPU_SR是CPU狀態寄存器寬度，它也是32位的。
OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( )是用來設置臨界段代碼的函數。OS_ENTER_CRITICAL( )使系統進入臨界段，這時要求系統內核先關閉中斷，再處置臨界段代碼，保護臨界段代碼不受多任務或中斷服務子程序破壞。推出臨界段時調用OS_EXIT_CRITICAL( )，系統重新開中斷，進行正常任務調度。通常以上兩個函數可以用3種方法實現，OS_CPU_H中定義了一個OS_CRITICAL_METHOD常數，用來選擇函數實現的方法。常數值爲1時，採用最簡單的方法，OS_ENTER_CRITICAL( )中直接調用處理器指令關閉中斷，OS_EXIT_CRITICAL( )調用相應處理器指令開中斷（詳細的代碼在os_cpu_a.s文件中定義）。這樣做存在一個問題：如果調用函數時系統禁止中斷，那當臨界段代碼執行完畢後系統中斷會變成允許了。常數值爲2時，執行OS_ENTER_CRITICAL( )時會先將中斷狀態保存到堆棧中，然後關中斷，執行OS_ENTER_CRITICAL( )時從堆棧中恢復原來的中斷狀態。這樣做解決了方法1中存在的問題。常數值爲3時需要多定義一個cpu_sr的局部變量，用於某些能直接得到當前處理器狀態字的編譯器中，保存狀態字，用來恢復PSW。由於應用簡單，方法1，2已經足夠，所以本文中沒有實現方法3的具體代碼，而使方法3和方法2實現的代碼一致。這裏可以以後再擴充。
OS_STK_GROWTH常數定義了堆棧的方向，值爲0時表示堆棧從下往上遞增，爲1時表示堆棧從上往下遞減。本次移植中的堆棧結構使用從上往下遞減方式，故此宏的值定義爲1。OS_TASK_SW( )是一個宏，是在uC/OS-II從低優先級切換到高優先級任務時用到的，此處定義成任務調度函數OSTaskSw( )，實現從低優先級任務切換到高優先級任務的工作。
本文件要求用戶編寫10個簡單函數，其中必要的函數是OSTaskStkInit( )，其它函數只要聲明即可。代碼如下：
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
unsigned int *stk ;
opt = opt; /* */
stk = (unsigned int *)ptos; /**/
/* */
*--stk = (unsigned int) task; /* lr */
*--stk = 0; /* r12 */
*--stk = 0; /* r11 */
*--stk = 0; /* r10 */
*--stk = 0; /* r9 */
*--stk = 0; /* r8 */
*--stk = 0; /* r7 */
