AEROSTACK 3.0 - 使用Rotors仿真器做大橋巡檢

0.準備

在測試大橋巡檢項目之前需要先安裝完成Aerostack 3.0，參照上一篇博文,請點擊
Github原文參考：請點擊

1.啓動項目

1.1 更改路徑

  $ cd $AEROSTACK_STACK/projects/bridge_inspection_rotors_simulator

1.2 啓動ROS Master

 $ roscore

1.3 啓動Gazebo仿真環境

 $ ./launcher_gazebo.sh

1.4 啓動Aerostack

 $ ./main_launcher.sh

1.5 任務編輯（需要的話）

$ ./mission_editor_launcher.sh