ARM公司將挪威GPU開發廠商Falanx購入旗下，之後就推出了由Falanx開發的 Mali品牌 的GPU核心。包括有Mali-200，Mali-400MP，Mali-300等「Utgard」系列產品，其主要面向的是當前的主流產品，並已經在三星公司的Android智能手機「Galaxy S II」等上得到了應用。
不過Utgard系列屬於採用 垂直型圖形管線構造的架構，各自擁有
頂點着色器 和 像素着色單元 的架構，相當於PC產品上DirectX 9時代的架構，因此在非圖形處理的通用性上要低許多。因此ARM對架構進行了更新，開發 與當前PC上GPU一樣 的統一架構，也就是最新推出的「Midgard」系列。
最早推出基於Midgard架構的GPU，就是去年(2010年)11月發佈的「Mali-T604」，而第二代產品就是今年(2011年)11月率先在日本推出的「Mali-T658」。T658與T604一樣均屬於Midgard系列，不過在架構上獲得了長足的改進。Mali-T604則是ARM在2012年面向高端移動產品推出的GPU核心，將會與ARM下代CPU核心「Cortex-A15」配合使用。
Midgard架構的特點 就是在提升通用處理功能的同時，依然保持足夠的圖形處理效率。包括有64-bit雙精度浮點運算和64-bit整數運算，64-bit尋址，shader單元間的內存同步，並全兼容OpenCL 1.1。我們都知道NVIDIA和AMD的下代GPU核心將會對通用處理進行優化，而在移動市場上，Midgard主要的競爭對手有Imagination
Technologies公司的PowerVR顯卡，相對而言Imagination在通用計算的優化上則要慎重得多(下代PowerVR變化並不大）。
而作爲第二代Midgard架構的Mali-T658，是基於Mali-T604的基本架構開發而來。Mali-T604有4個shader，而Mali-T658則增加至8個。 Mali-T604配備了擁有4個shader單元和二級高速緩存的核心羣。而Mali-T658的組數則提升了2倍 ，配置爲2個擁有4個shader和L2緩存的核心羣。如果換一種說法，可以將Mali-T658稱爲雙GPU構成。
兩個核心羣被合併後，通過單一的dispatcher，每個核心羣都會分到相同的處理任務。而shader間的內存同步以及核心羣間的SCU依然保持。不過核心羣間依然採用獨立的L2 緩存和snoop單元，彼此之間的聯繫通過AMBA4總線實現。因此可以認爲任務的分配可以根據需要實現最佳化。
Mali-T658的shader單元也是由Mali-T604發展而來。Mali-T604擁有2個運算管線，而Mali-T658則提升至4個。指令發出端口的數量比Mali-T604多 。
