1 DSP/BIOS 實現實時數據調試和交換
摘要：本文介紹了基於TI公司DSP/BIOS實現實時數據調試和交換的方法
----數字信號處理技術已成爲目前最廣泛的應用技術之一,TI公司在不斷推出各種新型高速低功耗DSP的基礎上,提出了基於DSP的微型實時操作系統BIOS的概念.
----DSP所面臨的系統越來越複雜,諸如多任務處理，煩瑣的硬件設備管理，實時數據處理及傳送等等，傳統的DSP編程越來越難以勝任.
----TI公司推出的BIOS可以支持以上功能,它提供了衆多的模塊及面向用戶的API接口,包括多優先級多任務系統調度,內存管理,硬件DRIVER抽象,以及數字信號處理所獨特的實時數據調試及交換的支持.
1 .1 BIOS中的圖形化管理界面
----先介紹一下BIOS中的圖形化管理界面：DSP/BIOS CONFIGURATIONTOOLS。在 CCS 集成 開發環境中打開FILE
->NEW -> DSP/BIOS CONFIGURATION,就可以看到DSP/CONFIGURATION TOOLS,
在這裏用圖形化的界面集中管理所有的BIOS模塊,包括硬中斷，軟中斷，任務，時鐘，管道等，在每個模塊下都可以添加新的對象以及編輯它的屬性,添加完對象會在工程中自動生成相應的代碼，用戶程序中只需聲明此對象，然後調用它的API函數就可以了。
----下面主要介紹數字信號處理所獨特的實時數據調試及交換
----在通常的軟件調試中如何去觀察變量？很簡單,我們會單步運行或者設置斷點,然後在WATCH窗口中觀察變量的值.這種經典的調試方法在數字信號處理中捉荊見拙,因爲我們面對的是實時任務,程序的停頓會使我們面對的系統面目全非.DSP/BIOS的解決方案是提供LOG模塊,
在目標DSP內，LOG對象將要監控的信息實時的捕捉存放在DSP的特定緩衝LOG
BUFFER中,在DSP進入空閒的時刻通過JTAG接口傳回主機，主機端的CCS集成環境將接受數據並顯示在打開的LOG觀察窗口中，從而不打斷正常的程序運行情況下，獲取必要的調試信息。
1 .2 LOG模塊
----下面介紹如何使用LOG模塊。在現有的工程中打開DSP/BIOS CONFIGURATIONTOOL，在LOG模塊上單擊右鍵選擇INSERT LOG,然後修改新添加的對象名爲 LogTarget. 在程序裏添加以下代碼
#include
#include
externfar LOG_Obj logTarget; //聲明爲外部對象
func()
{
LOG_printf( &logTarget, … );
}
----這樣就完成了調試數據向主機的傳送。在運行代碼前,我們打開DSP/BIOS->MESSAGE
LOG,在打開的LOG窗口中,單擊右鍵打開PROPERTY PAGE,選擇Name爲LogTarget. 然後運行
代碼，LOG.printf會將所需的信息打印到打開的LOG窗口中，這樣能夠在不影響系統運行的時候,觀察變量,打印信息了.
----另一個重要的用於實時調試的模塊是STS,用於提供在程序運行中的各種統計數據，如運行時間，特定的變量等。在DSP中，STS將所要統計的數據放在一組32位的變量，同樣在DSP進入IDLE時刻，將數據通過JTAG接口傳送給主機中的64位變量進行統計，並清除DSP中的32位變量。
1 .3 STS模塊
(續致信網上一頁內容)----下面介紹一下STS的使用
----在工程中打開DSP/CONFIGURATION TOOLS，並在STS模塊下添加一個對象stsObj.
----在程序裏添加以下代碼
#include
#include
externfar STS_Obj stsObj;
//通常有三種使用方法
//1。統計消耗的時鐘數
func()
{
STS_set( &stsObj, CLK_gethtime()); //設置一個起始時刻
"do algorithm"//運行算法
STS_delta(&stsObj, CLK_gethtime()); //得到自上一個STS_set到目前的時鐘數
}
//2。統計變化的變量
func()
{
STS_add(&stsObj, pitch);//將變量pitch在一段循環中的最大值,平均值及總和打印出來
}
//3。統計變量改變的差值
STS_set( &stsObj,targetValue);
"processing"
STS_delta(&stsObj,newValue);//將變量改變的差值統計出來
----在運行代碼前,在CCS中打開TOOLS..DSP/BIOS..STATISTICS VIEW,在打開的STATISTICS窗口
中,單擊右鍵打開PROPERTY PAGE,選擇要顯示的STS對象及要觀察的統計數據，如平均值， 總數，
循環次數等.運行代碼，所要觀察的統計數據會出現在STATISTICS窗口中，這樣我們能夠在不影響系統運行的時候,獲取有關的統計信息了.
----上面我們介紹的STS模塊提供了靈活的獲取統計數據的方法。
1 .4 RTDX模塊
----下一個我們要提到的重要模塊是RTDX(REALTIME DATAEXCHANGE),RTDX提供了實時連續探察
DSP內部處理的方法，我們可以在DSP全速運行的時候在主機和DSP間進行數據的傳輸,用戶可以在主機用OLE automation
client分析顯示得到的數據.
----RTDX包括主機部分和目標部分，目標DSP中程序調用RTDX目標庫的API函數通過JTAG接口與主機交換數據，主機端客戶程序通過OLE接口調用RTDX
HOSTLIBRARY API與DSP交換數據。
目標DSP內輸出管道的編程可以參照一下流程:
1)#include
2)RTDX_CreateOutputChannel(ochan);
聲明一個全局的輸出管道
3)RTDX_enableOutput(&ochan);
使能一個輸出的管道
4)status = RTDX_write(&ochan, &data, sizeof(data));
將所要傳出的數據data傳遞到管道
5)RTDX_disableOutput(&ochan);
關斷管道
目標DSP內輸入管道的編程與此類似
在主機端可以用VB,VC或者EXCEL編程
這裏介紹一下VC環境下RTDX輸入管道編程
1) 輸入RTDX支持庫
#import
usingnamespace RTDXINTLib;
2) 定義一個RTDX對象
IRtdxExpPtr rtdx;
3) 初始化COM
::CoInitialize(NULL);
4) 初始化COM對象
HRESULThr = rtdx.CreateInstance( L"RTDX" );
5) 打開一個管道
status= rtdx.Open("ochan", "R")
6) 從管道中讀數據
status= rtdx.ReadI4(data)
7) 關閉管道
status= rtdx.Close()
8) 釋放COM對象
rtdx.Release();
9) 釋放COM
::CoUninitialize();
主機端輸出管道的編程與此類似.
----如果安裝有CCS,那麼在C:\ti\c6000\examples\rtdx\displays下的RTDX.EXE提供了一個通用的主機端接口程序,運行後,通過菜單配置,可以與DSP端RTDX管道建立連接,將接受的數據顯示在表格中.
