Unity Mathf 數學運算(C#)

Mathf.Abs絕對值
計算並返回指定參數 f 絕對值。

Mathf.Acos反餘弦
static function Acos (f : float) : float
以弧度爲單位計算並返回參數 f 中指定的數字的反餘弦值。

Mathf.Approximately近似
static function Approximately (a : float, b: float) : bool
比較兩個浮點數值，看它們是否非常接近, 由於浮點數值不精確，不建議使用等於來比較它們。例如，1.0==10.0/10.0也許不會返回true。
public class example : MonoBehaviour {
            publicvoid Awake() {
                        if(Mathf.Approximately(1.0F, 10.0F / 10.0F))
                                    print("same");

            }
}

Mathf.Asin反正弦
static function Asin (f : float) : float
以弧度爲單位計算並返回參數 f 中指定的數字的反正弦值。

Mathf.Atan2反正切
static function Atan2 (y : float, x :float) : float
以弧度爲單位計算並返回 y/x 的反正切值。返回值表示相對直角三角形對角的角，其中 x 是臨邊邊長，而 y 是對邊邊長。
返回值是在x軸和一個二維向量開始於0個結束在(x,y)處之間的角。
public class example : MonoBehaviour {
            publicTransform target;
            voidUpdate() {
                        Vector3relative = transform.InverseTransformPoint(target.position);
                        floatangle = Mathf.Atan2(relative.x, relative.z) * Mathf.Rad2Deg;
                        transform.Rotate(0,angle, 0);
            }
}

Mathf.Atan反正切
static function Atan (f : float) :float
計算並返回參數 f 中指定的數字的反正切值。返回值介於負二分之 pi 與正二分之 pi 之間。

Mathf.CeilToInt最小整數
static function CeilToInt (f : float) : int
返回最小的整數大於或等於f。

Mathf.Ceil上限值
static function Ceil (f : float) : float
返回 f 指定數字或表達式的上限值。數字的上限值是大於等於該數字的最接近的整數。

Mathf.Clamp01限制0~1
static function Clamp01 (value : float) :float
限制value在0,1之間並返回value。如果value小於0，返回0。如果value大於1,返回1，否則返回value 。

Mathf.Clamp限制
static function Clamp (value : float, min :float, max : float) : float
限制value的值在min和max之間，如果value小於min，返回min。如果value大於max，返回max，否則返回value
static function Clamp (value : int, min :int, max : int) : int
限制value的值在min和max之間，並返回value。

Mathf.ClosestPowerOfTwo最近的二次方
static function ClosestPowerOfTwo (value :int) : int
返回距離value最近的2的次方數。

Mathf.Cos餘弦
static function Cos (f : float) : float
返回由參數 f 指定的角的餘弦值（介於 -1.0 與 1.0 之間的值）。

Mathf.Deg2Rad度轉弧度
static var Deg2Rad : float
度到弧度的轉化常量。（只讀）
這等於(PI * 2) / 360。

Mathf.Mathf.Rad2Deg 弧度轉度
static var Rad2Deg : float
弧度到度的轉化常量。（只讀）
這等於 360 / (PI * 2)。

Mathf.DeltaAngle增量角
static function DeltaAngle (current :float, target : float) : float
計算給定的兩個角之間最短的差異。
// Prints 90
Debug.Log(Mathf.DeltaAngle(1080,90));

Mathf.Epsilon小正數
static var Epsilon : float
一個很小的浮點數值。（只讀）
最小的浮點值，不同於0。
以下規則：
-    anyValue + Epsilon = anyValue
-    anyValue - Epsilon = anyValue
-    0 + Epsilon = Epsilon
-    0 - Epsilon = -Epsilon
一個在任意數和Epsilon的之間值將導致在任意數發生截斷誤差。
public class example : MonoBehaviour {
            boolisEqual(float a, float b) {
                        if(a >= b - Mathf.Epsilon && a <= b + Mathf.Epsilon)
                                    returntrue;
                        else
                                    returnfalse;
            }
}

Mathf.Exp指數
static function Exp (power : float) : float
返回 e 的 power 次方的值。

Mathf.FloorToInt最大整數
static function FloorToInt (f : float) :int
返回最大的整數，小於或等於f。

Mathf.Floor下限值
static function Floor (f : float) : float
返回參數 f 中指定的數字或表達式的下限值。下限值是小於等於指定數字或表達式的最接近的整數。

Mathf.Infinity正無窮
static var Infinity : float
表示正無窮，也就是無窮大，∞ （只讀）

Mathf.InverseLerp反插值
計算兩個值之間的Lerp參數。也就是value在from和to之間的比例值。
//現在參數是3/5
float parameter =Mathf.InverseLerp(walkSpeed, runSpeed, speed);

Mathf.IsPowerOfTwo是否2的冪
static function IsPowerOfTwo (value : int): bool
如果該值是2的冪，返回true。
// prints false
Debug.Log(Mathf.IsPowerOfTwo(7));
// prints true
Debug.Log(Mathf.IsPowerOfTwo(32));

Mathf.LerpAngle插值角度
static function LerpAngle (a : float, b :float, t : float) : float
和Lerp的原理一樣，當他們環繞360度確保插值正確。
a和b是代表度數。
public class example : MonoBehaviour {
            publicfloat minAngle = 0.0F;
            publicfloat maxAngle = 90.0F;
            voidUpdate() {
                        floatangle = Mathf.LerpAngle(minAngle, maxAngle, Time.time);
                        transform.eulerAngles= new Vector3(0, angle, 0);
            }
}

Mathf.Lerp插值
static function Lerp (from : float, to :float, t : float) : float
基於浮點數t返回a到b之間的插值，t限制在0～1之間。
當t = 0返回from，當t = 1 返回to。當t = 0.5 返回from和to的平均值。

Mathf.Log10基數10的對數
static function Log10 (f : float) : float
返回f的對數，基數爲10。

Mathf.Log對數
static function Log (f : float, p : float): float
返回參數 f 的對數。
// logarithm of 6 in base 2
//以2爲底6的對數
// prints 2.584963
print(Mathf.Log(6, 2));

Mathf.Max最大值
static function Max (a : float, b : float): float
static function Max (params values :float[]) : float
返回兩個或更多值中最大的值。

Mathf.Min最小值
static function Min (a : float, b : float): float
static function Min (params values :float[]) : float
返回兩個或更多值中最小的值。

Mathf.MoveTowardsAngle移動角
static function MoveTowardsAngle (current :float, target : float, maxDelta : float) : float
像MoveTowards,但是當它們環繞360度確保插值正確。
變量current和target是作爲度數。爲優化原因，maxDelta負值的不被支持，可能引起振盪。從target角推開current，添加180度角代替。

Mathf.MoveTowards移向
static function MoveTowards (current :float, target : float, maxDelta : float) : float
改變一個當前值向目標值靠近。
這實際上和 Mathf.Lerp相同，而是該函數將確保我們的速度不會超過maxDelta。maxDelta爲負值將目標從推離。

Mathf.NegativeInfinity負無窮
static var NegativeInfinity : float
表示負無窮，也就是無窮小，-∞（只讀）

Mathf.NextPowerOfTwo下個2的冪

Mathf.PingPong乒乓
static function PingPong (t : float, length: float) : float
0到length之間往返。t值永遠不會大於length的值，也永遠不會小於0。
The returned value will move back and forthbetween 0 and length.
返回值將在0和length之間來回移動。

Mathf.PI圓周率
static var PI : float
PI（讀pai）的值，也就是圓周率（π）的值3.14159265358979323846...（只讀）

Mathf.Pow次方
static function Pow (f : float, p : float): float
計算並返回 f 的 p 次方。

Mathf.Repeat重複
static function Repeat (t : float, length :float) : float
循環數值t，0到length之間。t值永遠不會大於length的值，也永遠不會小於0。
這是類似於模運算符，但可以使用浮點數。
public class example : MonoBehaviour {
            voidUpdate() {
                        transform.position= new Vector3(Mathf.Repeat(Time.time, 3), transform.position.y,transform.position.z);
            }
}

Mathf.RoundToInt四捨五入到整數
static function RoundToInt (f : float) :int
返回 f 指定的值四捨五入到最近的整數。
如果數字末尾是.5，因此它是在兩個整數中間，不管是偶數或是奇數，將返回偶數。

Mathf.Round四捨五入
static function Round (f : float) : float
返回浮點數 f 進行四捨五入最接近的整數。
如果數字末尾是.5，因此它是在兩個整數中間，不管是偶數或是奇數，將返回偶數。

Mathf.Sign符號
static function Sign (f : float) : float
返回 f 的符號。
當 f 爲正或爲0返回1，爲負返回-1。

Mathf.Sin正弦
static function Sin (f : float) : float
計算並返回以弧度爲單位指定的角 f 的正弦值。

Mathf.SmoothDampAngle平滑阻尼角度
static function SmoothDampAngle (current :float, target : float, ref currentVelocity : float, smoothTime : float,maxSpeed : float = Mathf.Infinity, deltaTime : float = Time.deltaTime) : float
參數
current
當前的位置。
target
我們試圖達到的位置。
currentVelocity
當前速度，這個值在你訪問這個函數的時候會被隨時修改。
smoothTime
the target faster.
要到達目標位置的近似時間，實際到達目標時要快一些。
maxSpeed
可選參數，允許你限制的最大速度。
deltaTime
上次調用該函數到現在的時間。缺省爲Time.deltaTime。
隨着時間的推移逐漸改變一個給定的角度到期望的角度。
這個值通過一些彈簧減震器類似的功能被平滑。這個函數可以用來平滑任何一種值，位置，顏色，標量。最常見的是平滑一個跟隨攝像機。
//一個簡單的平滑跟隨攝像機
//跟隨目標的朝向
public class example : MonoBehaviour {
            publicTransform target;
            publicfloat smooth = 0.3F;
            publicfloat distance = 5.0F;
            privatefloat yVelocity = 0.0F;
            voidUpdate() {
//從目前的y角度變換到目標y角度
                        floatyAngle = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, target.eulerAngles.y,ref yVelocity, smooth);
//target的位置
                        Vector3position = target.position;
//然後，新角度之後的距離偏移
                        position+= Quaternion.Euler(0, yAngle, 0) * new Vector3(0, 0, -distance);
//應用位置
                        transform.position= position;
//看向目標
                        transform.LookAt(target);
            }
}

Mathf.SmoothDamp平滑阻尼
static function SmoothDamp (current :float, target : float, ref currentVelocity : float, smoothTime : float,maxSpeed : float = Mathf.Infinity, deltaTime : float = Time.deltaTime) : float
參數
current
當前的位置。
target
我們試圖達到的位置。
currentVelocity
當前速度，這個值在你訪問這個函數的時候會被隨時修改。
smoothTime
要到達目標位置的近似時間，實際到達目標時要快一些。
maxSpeed
可選參數，允許你限制的最大速度。
deltaTime
上次調用該函數到現在的時間。缺省爲Time.deltaTime。
描述
隨着時間的推移逐漸改變一個值到期望值。
這個值就像被一個不會崩潰的彈簧減振器一樣被平滑。這個函數可以用來平滑任何類型的值，位置，顏色，標量。
public class example : MonoBehaviour {
            publicTransform target;
            publicfloat smoothTime = 0.3F;
            privatefloat yVelocity = 0.0F;
            voidUpdate() {
                        floatnewPosition = Mathf.SmoothDamp(transform.position.y, target.position.y, refyVelocity, smoothTime);
                        transform.position= new Vector3(transform.position.x, newPosition, transform.position.z);
            }
}

Mathf.SmoothStep平滑插值
static function SmoothStep (from : float,to : float, t : float) : float
和lerp類似，在最小和最大值之間的插值，並在限制處漸入漸出。
public class example : MonoBehaviour {
            publicfloat minimum = 10.0F;
            publicfloat maximum = 20.0F;
            voidUpdate() {
                        transform.position= new Vector3(Mathf.SmoothStep(minimum, maximum, Time.time), 0, 0);
            }
}

Mathf.Sqrt平方根
static function Sqrt (f : float) : float
計算並返回 f 的平方根。

Mathf.Tan正切
static function Tan (f : float) : float
計算並返回以弧度爲單位 f 指定角度的正切值。