剛接觸英偉達提供的這些工具很多時候搞不清楚具體都是幹什麼的，今天借用李丹丹老師的書籍介紹，記錄一下：
1.cuda （compute unified device architerture）是一種由Nvidai 推出的通用並行計算架構和編程模型，該架構使GPU 能夠解決複雜的計算問題。
2.cublas（cuda basic linear algebra subroutines）是cuda 專門用來解決線性代數運算的庫，可以實現向量相乘，矩陣乘向量，矩陣乘矩陣等運算
3.cufft（cuda fast fourier transform）是cuda 提供的封裝好的fft 庫，它提供了與GPU上的fft庫相似的接口，能夠讓用戶輕易地挖掘GPU的強大浮點處理能力，又不用自己去實現專門的FFT內核函數。
4.cudnn（cuda，deep Neural network library）是nVidia專門針對深度神經網絡中的基礎操作推出的庫，cudnn爲深度神經網絡中的標準流程提供了高度優化的實現方式，如：convolution,pooling,normalization,activation layers 的前向及後向過程
5.tensorRT（tensor runtime），是一個高性能的深度學習推理引擎，用於在生產環境中部署深度學習程序，應用由圖像分類，分割和目標檢測，可提供最大的推理吞吐量和效率。使用tensor rt 用戶無需再部署硬件上安裝並運行深度學習框架
6.vision works 是一個用於計算機視覺和圖像處理的軟件開發包，visonworks 實現並擴展了 khronos openvx 標準，並針對支持cuda 的gpu和片上系統進行了優化，使開發人員能夠在可伸縮和靈活的平臺上實現計算機視覺應用程序。
7.opencv ，是一個跨平臺的計算機視覺庫，可以運行在linux win，Android。mac os 操作系統上，它實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法，opencv4tegra 是nvidai 專門爲tegra 平臺優化的一個版本
8.opengl （open graphics library）是一個跨編程語言，跨平臺的專業圖形程序接口，它用於二維/三維圖像，是一個功能強大，調試方便的底層圖形庫
9.libargus 爲攝像機應用程序提供了低級幀同步應用編程接口，每幀攝像機參數控制，多個（包括同步）攝像機支持和設備說明表流輸出
10.gstreamer 是用來構建流媒體應用的開源多媒體框架，其目標是要簡化音視頻應用程序開發，主要用來處理像 mp3 ogg mpeg1 mpeg2 avi quicktime 等多種格式的多媒體食宿及。
