（擴展-IAP主要用於產品出廠後應用程序的更新作用，上一篇博文詳細的對IAP升級程序做了詳細的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773，考慮到出廠時要先燒寫IAP 再燒寫APP應用程序要燒寫2次增加工人勞動力基礎上寫了“STM32 IAP+APP ==>雙劍合一”鏈接稍後發，希望通過IAP程序的hex文件和 APP的hex文件合成一個hex 或者把合成的hex文件轉成.bin文件減少“體力”）
一、簡單框架介紹
（簡單回顧上篇博文《IAP在線升級詳解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773的幾個重要知識點：
1、stm32內部flash起始地址：0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中從 0x0800 0000開始位置存放IAP升級程序， 從0x 0800 3000開始的位置存放APP應用程序[而APP中的中斷向量表放在0x0800 3000地方，更重要的是中斷向量表的第1項存放的是棧頂地址，第二項放的是”復位中斷“ ]
二、IAP +APP結合的方法
IAP 和APP的hex 文件合成1個hex文件的方法有2種：
(1) "簡單1+1"
(2) IAP 先燒寫進flash的 0x0800 0000開始位置， APP燒寫到 flash 的0x 0800 3000開始的地方；之後通過我上一篇博文的 IAP程序的文件讀出功能讀取flash上的數據讀到一個.bin文件上；
我們先來詳細分析“方法一”的操作：
1.我們設置編譯IAP程序的編譯器（如圖），這個設置意思是把IAP程序下載到flash的 0x0800 0000開頭的位置，然後編譯程序
2.編譯完程序後，在工程目錄的output文件夾中找到編譯後生產的.hex文件；
用 notepad++ 或者 UltraEdit打開 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件， （順便問一下.hex文件格式你會看嗎？）
hex文件格式：
(1)以行爲單位，每行以冒號開頭，內容全部爲16進制碼（以ASCII碼形式顯示）
(2)在HEX文件裏面，每一行代表一個記錄。記錄的基本格式爲：
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冒號 |
本行數據長度 |
本行數據起始地址 |
數據類型 |
數據 |
校驗碼 |
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1 byte |
2 bytes |
1 byte |
n byte |
1 byte |
|
|
|
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|
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|
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第一個字節 表示本行數據的長度；
第二、三字節表示本行數據的起始地址；
第四字節表示數據類型，數據類型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。
'00' Data Rrecord：用來記錄數據，HEX文件的大部分記錄都是數據記錄
'01' End of File Record:用來標識文件結束，放在文件的最後，標識HEX文件的結尾
'02' Extended Segment Address Record:用來標識擴展段地址的記錄
'03' Start Segment Address Record:開始段地址記錄
'04' Extended Linear Address Record:用來標識擴展線性地址的記錄
'05' Start Linear Address Record:開始線性地址記錄
然後是數據，最後一個字節 爲校驗和。
校驗和的算法爲：計算校驗和前所有16進制碼的累加和(不計進位)，檢驗和 = 0x100 - 累加和
打開.hex內容如下：（中間部分數據略去）
[plain] view plaincopy
1. <strong>:020000040800F2
2. :10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>
3. :100010009B0300089F030008A303000800000000E2
4. :10002000000000000000000000000000A70300081E
5. :10003000A903000800000000AB030008AD0300089E
6. 。
7. 。
8. 。
9. :102B40000400000000000000000000000000000081
10. :102B50000000000000000000000000000000000075
11. :102B6000010203040102030406070809020406081F
12. :102B700000366E01000000000000000001020304A6
13. :042B80000607080933
14. <strong>:0400000508000121CD
15. :00000001FF</strong>
先分析第一條語句---- “：02 0000 04 0800 F2”
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冒號 |
本行數據長度 |
本行數據起始地址（偏移地址） |
數據類型 |
數據 |
校驗碼 |
|
|
1 byte |
2 bytes |
1 byte |
n byte |
1 byte |
|
[plain]view plaincopy 1. |
|
[plain]view plaincopy 1. |
|
|
|
|
： |
02 |
0000 |
04 |
0800 |
F2 |
在上面的數據類型後2種記錄(04，05)都是用來提供地址信息的。每次碰到這2個記錄的時候，都可以根據記錄計算出一個“基”地址。對於後面的數據記錄，計算地址的時候，都是以這些“基”地址爲基礎的。以我們的語句爲例：
第1條記錄的長度爲02，LOAD OFFSET爲0000，RECTYPE爲04，說明該記錄爲擴展段地址記錄。數據爲0008，校驗和爲F2。從這個記錄的長度和數據，我們可以計算出一個基地址，這個地址爲(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,後面的數據記錄都以這個地址爲基地址。
第二條語句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”
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冒號 |
本行數據長度 |
本行數據起始地址(偏移地址) |
數據類型 |
數據 |
校驗碼 |
|
|
1 byte |
2 bytes |
1 byte |
n byte |
1 byte |
|
[plain]view plaincopy 1. |
[plain]view plaincopy 1. |
|
|
|
|
|
: |
10 |
0000 |
00 |
B80B00207D2500088503000887030008 |
41 |
第2條記錄的長度爲10（0x10=16字節），LOAD OFFSET爲0000，RECTYPE爲00（'00' Data Rrecord：用來記錄數據，HEX文件的大部分記錄都是數據記錄），數據爲B80B00207D2500088503000887030008 校驗碼爲41；此時基地址爲：0x0800 0000 加上偏移地址：0x0000 這條記錄的16個字節的數據的起始地址爲：0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000
第3條語句----“:0400000508000121CD”
|
冒號 |
本行數據長度 |
本行數據起始地址（偏移地址） |
數據類型 |
數據 |
校驗碼 |
|
|
1 byte |
2 bytes |
1 byte |
n byte |
1 byte |
|
[plain]view plaincopy 1. |
[plain]view plaincopy 1. |
|
|
|
|
|
: |
04 |
0000 |
05 |
08000121 |
CD |
記錄的長度爲04，LOAD OFFSET爲0000，RECTYPE爲05，此時，EIP寄存器裏存放的地址：0x0800 0121;即IP指向下一個要執行的指令所在地址，我們來看一下IAP工程list目錄下的.map文件，其中第393行處如圖：（看到沒？0x0800 0121值main函數的入口地址）
EIP是32位機的指令寄存器, IP是指令寄存器，存放當前指令的下一條指令的地址。CPU該執行哪條指令就是通過IP來指示的
上圖參考hex數據文檔：http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf 或 http://microsym.com/editor/assets/intelhex.pdf
第4條語句---“:00000001FF” (每一個.hex文件的最後一行都是固定爲這個內容)
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冒號 |
本行數據長度 |
本行數據起始地址（偏移地址） |
數據類型 |
數據 |
校驗碼 |
|
|
1 byte |
2 bytes |
1 byte |
n byte |
1 byte |
|
[plain]view plaincopy 1. |
|
|
|
|
|
|
: |
00 |
0000 |
01 |
|
FF |
(每一個.hex文件的最後一行都是固定爲這個內容)
記錄的長度爲00，LOAD OFFSET爲0000，RECTYPE爲01
（01' End of File Record:用來標識文件結束，放在文件的最後，標識HEX文件的結尾）
三、iap和app 的.hex文件結合
操作1：設置編譯IAP程序的編譯器（如圖），這個設置意思是把IAP程序下載到flash的 0x0800 0000開頭的位置，然後編譯程序,生產.hex文件；
】
操作2：設置編譯APP程序的編譯器（如圖），這個設置意思是把APP程序下載到flash的 0x0800 3000開頭的位置，然後編譯程序,生產.hex文件；
操作3：用 notepad++ 或者 UltraEdit打開 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件
把IAP的.hex最後一句結束語句去掉(即：刪除:00000001FF)
把APP的.hex全部內容拷貝複製到剛纔刪掉結束語句的 IAP的.hex後面（如圖）
原來第701行爲 :00000001FF的結束語句
操作4：把兩個.hex合成的.hex文件重新命名，燒寫到0x0800 0000 開始位置的地址即可；
