A計劃

/*Description
可憐的公主在一次次被魔王擄走一次次被騎士們救回來之後，而今，不幸的她再一次面臨生命的考驗。
魔王已經發出消息說將在T時刻吃掉公主，因爲他聽信謠言說吃公主的肉也能長生不老。年邁的國王正是
心急如焚，告招天下勇士來拯救公主。不過公主早已習以爲常，她深信智勇的騎士LJ肯定能將她救出。 
現據密探所報，公主被關在一個兩層的迷宮裏，迷宮的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，時
空傳輸機用#表示，牆用*表示，平地用.表示。騎士們一進入時空傳輸機就會被轉到另一層的相對位置，
但如果被轉到的位置是牆的話，那騎士們就會被撞死。騎士們在一層中只能前後左右移動，每移動一格
花1時刻。層間的移動只能通過時空傳輸機，且不需要任何時間。
 
Input
輸入的第一行C表示共有C個測試數據，每個測試數據的前一行有三個整數N，M，T。 N，M迷宮的大小N*M
（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宮的第一層的佈置情況，後N*M表示迷宮第二層的佈置情況。
 
Output
如果騎士們能夠在T時刻能找到公主就輸出“YES”，否則輸出“NO”。
 
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
        
        
 
Sample Output
YES 
 
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int n,m,t,flag,book[11][11][2],count;
char maze[11][11][2];
void fun(int a,int b,int c)
{
	if(flag)
	return ;
	if(a<0||b<0||a>=n||b>=m||maze[a][b][c]=='*'||book[a][b][c])
	return ;
	if(maze[a][b][c]=='P')
	{
		if(count<=t)
		{
			flag=1;
		printf("YES\n");
		
		 } 
		 return ;
	}
	if(maze[a][b][c]=='#')
	{
		book[a][b][c]=1;
		c=c>0?0:1;
		fun(a,b,c);
		c=c>0?0:1;
		book[a][b][c]=0;
	}
	
	else
	{
		count++;
	book[a][b][c]=1;
	fun(a,b+1,c);
	
	fun(a,b-1,c);
	fun(a+1,b,c);
	fun(a-1,b,c);
	book[a][b][c]=0;
	count--;
	}
	
}
int main()
{
	int i,j,k;
	int l;
	scanf("%d",&l);
	while(l--)
	{
		memset(book,0,sizeof(book));
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
		
		
		for(k=0;k<2;k++)
		{
			getchar();
			for(i=0;i<n;i++)
			{
				for(j=0;j<m;j++)
				{
					scanf("%c",&maze[i][j][k]);
				}
				getchar();
			}
		}
		for(j =0; j < n; j++)
		{
			for(k =0; k < m; k++)
			{
				if(maze[j][k][0] == '#' && maze[j][k][1] == '#')
				{
					maze[j][k][0] = '*';
					maze[j][k][1] = '*';
				}
				else if((maze[j][k][0] == '#' && maze[j][k][1] == '*') || (maze[j][k][1] == '#' && maze[j][k][0] == '*'))
				{
					maze[j][k][0] = '*';
					maze[j][k][1] = '*';
				}
			}
		}

count=0;
		flag=0;
		
		fun(0,0,0);
		if(!flag)
		{
			printf("NO\n");
			
		}
	}
	return 0;
}