將數據集做成VOC2007格式用於Faster-RCNN訓練

0.文件夾名

首先,確定你的數據集所放的文件夾名字,例如我的叫logos。

(或者和voc2007一樣的名字:VOC2007)

1.圖片命名

雖然說圖片名對訓練沒什麼影響,但建議還是按VOC2007那樣,如“000005.jpg”這種形式。至於圖片格式,代碼裏是寫的jpg。
批量修改圖片名字爲VOC2007格式可以參考以下Matlab代碼:
[plain] view plain copy
  1. %%  
  2. %圖片保存路徑爲:  
  3. %E:\image\car  
  4. %E:\image\person  
  5. %car和person是保存車和行人的文件夾  
  6. %這些文件夾還可以有多個,  
  7. %放在image文件夾裏就行  
  8. %該代碼的作用是將圖片名字改成000123.jpg這種形式  
  9. %%  
  10. clc;  
  11. clear;  
  12.   
  13. maindir='E:\image\';  
  14. name_long=5; %圖片名字的長度,如000123.jpg爲6,最多9位,可修改  
  15. num_begin=1; %圖像命名開始的數字如000123.jpg開始的話就是123  
  16.   
  17. subdir = dir(maindir);  
  18. n=1;  
  19.   
  20. for i = 1:length(subdir)  
  21.   if ~strcmp(subdir(i).name ,'.') && ~strcmp(subdir(i).name,'..')  
  22.      subsubdir = dir(strcat(maindir,subdir(i).name));  
  23.     for j=1:length(subsubdir)  
  24.          if ~strcmp(subsubdir(j).name ,'.') && ~strcmp(subsubdir(j).name,'..')  
  25.             img=imread([maindir,subdir(i).name,'\',subsubdir(j).name]);  
  26.             imshow(img);  
  27.             str=num2str(num_begin,'%09d');  
  28.             newname=strcat(str,'.jpg');  
  29.             newname=newname(end-(name_long+3):end);  
  30.             system(['rename ' [maindir,subdir(i).name,'\',subsubdir(j).name] ' ' newname]);  
  31.             num_begin=num_begin+1;  
  32.             fprintf('當前處理文件夾%s',subdir(i).name);  
  33.             fprintf('已經處理%d張圖片\n',n);  
  34.             n=n+1;  
  35.            pause(0.1);%可以將暫停去掉  
  36.          end  
  37.     end  
  38.   end  
  39. end  
圖片名如果比較特殊或者像1(1).jpg等這類可能無法重命名,可以使用imwrite,如:

[html] view plain copy
  1. imwrite(img,strcat(save_path,newname));%改名後保存到另一文件夾,原圖片不變  
也可以使用Total Commander來批量重命名,非常方便,推薦使用這個工具。

2.畫目標包圍框

將圖片中所框的目標信息保存起來,我的是保存到txt裏,如下:
[plain] view plain copy
  1. 000002.jpg car 44 28 132 121  
  2. 000003.jpg car 54 19 243 178  
  3. 000004.jpg car 168 6 298 164  
前面是圖片名,中間是目標類別,最後是目標的包圍框座標(左上角和右下角座標)。

打框的代碼(c++)我封裝成了dll,下載地址:圖像標註VS2013項目 (我的環境是win7vs2013旗艦版,win8 win10好像不能運行)


或者下這個EXE版本的(win7下用cmd運行,win8 win10可能運行不了):圖像標註EXE

2016-10-18:
上面標註的代碼使用的是別人封裝的opencv動態庫,現在修改爲opencv2.4.10,64位,vs2013,按網上教程配置好opencv,資源地址:

上面的代碼好像忘寫操作說明了,這裏寫一下:
(1)圖片顯示出來後,輸入法切換到英文;
(2)在目標的左上角按下鼠標左鍵,拉一個包圍框到目標右下角,然後鍵盤輸入標籤(一個字符)
(3)繼續(2)操作,直到框完該張圖片上的目標;
(4)按n進入下一張,esc退出。
注意:標籤只能輸入一個字符,你可以在生成的txt文件中替換成你實際的標籤。

3.做xml

將第2步得到的txt轉成xml。 如果每張圖片有一個或多個包圍框,可參考代碼:VOC2007xml(這份代碼生成的xml訓練Matlab版本的FRCNN可能會出錯,最好用下面修改過的)
這份代碼生成的xml第一行含有版本和編碼信息:<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>,並且含有空格,用來訓練Faster RCNN可能會有問題,如下:

                                                                                
           (左邊是VOC2007數據集中的xml,右邊是上面代碼生成的xml(第一行我刪掉了),用Notepad打開就可以看到)

VOC2007中的xml前面是tab字符(左邊那些箭頭),上面代碼生成的xml是空格(那些小黃點),所以,必須將空格轉換成tab,下載修改過的代碼VOC2007xml_new
(下載VOC2007xml_new就可以了,不用下載VOC2007xml,不過如果xml用作其他用途還是可以的)
最終,得到的xml就和VOC一樣。

2016-11-24:
上面做xml的代碼請下載修改過的代碼!!!因爲第一份代碼帶有<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>以及空格,訓練會出錯的!!!本來想把第一份代碼刪掉的,但是csdn好像沒法刪資源啊!!!
代碼是Matlab(2014b)寫的,沒怎麼優化,當時想的就是功能能實現就行。
另外,如果同一幅圖上有多個目標,保存在txt文件中的包圍框信息需要連續存放。

4.保存xml到Annotations

新建一個文件夾,名字爲Annotations,將xml文件全部放到該文件夾裏。

5.將訓練圖片放到JPEGImages

新建一個文件夾,名字爲JPEGImages,將所有的訓練圖片放到該文件夾裏。

6.ImageSets\Main裏的四個txt文件

新建文件夾,命名爲ImageSets,在ImageSets裏再新建文件夾,命名爲Main。
我們可以通過xml名字(或圖片名),生成四個txt文件,即:

txt文件中的內容爲:
[plain] view plain copy
  1. 000005  
  2. 000027  
  3. 000028  
  4. 000033  
  5. 000042  
  6. 000045  
  7. 000048  
  8. 000058  

即圖片名字(無後綴),test.txt是測試集,train.txt是訓練集,val.txt是驗證集,trainval.txt是訓練和驗證集.VOC2007中,trainval大概是整個數據集的50%,test也大概是整個數據集的50%;train大概是trainval的50%,val大概是trainval的50%。可參考以下代碼:
[html] view plain copy
  1. %%  
  2. %該代碼根據已生成的xml,製作VOC2007數據集中的trainval.txt;train.txt;test.txt和val.txt  
  3. %trainval佔總數據集的50%,test佔總數據集的50%;train佔trainval的50%,val佔trainval的50%;  
  4. %上面所佔百分比可根據自己的數據集修改,如果數據集比較少,test和val可少一些  
  5. %%  
  6. %注意修改下面四個值  
  7. xmlfilepath='E:\Annotations';  
  8. txtsavepath='E:\ImageSets\Main\';  
  9. trainval_percent=0.5;%trainval佔整個數據集的百分比,剩下部分就是test所佔百分比  
  10. train_percent=0.5;%train佔trainval的百分比,剩下部分就是val所佔百分比  
  11.   
  12.   
  13. %%  
  14. xmlfile=dir(xmlfilepath);  
  15. numOfxml=length(xmlfile)-2;%減去.和..  總的數據集大小  
  16.   
  17.   
  18. trainval=sort(randperm(numOfxml,floor(numOfxml*trainval_percent)));  
  19. test=sort(setdiff(1:numOfxml,trainval));  
  20.   
  21.   
  22. trainvalsize=length(trainval);%trainval的大小  
  23. train=sort(trainval(randperm(trainvalsize,floor(trainvalsize*train_percent))));  
  24. val=sort(setdiff(trainval,train));  
  25.   
  26.   
  27. ftrainval=fopen([txtsavepath 'trainval.txt'],'w');  
  28. ftest=fopen([txtsavepath 'test.txt'],'w');  
  29. ftrain=fopen([txtsavepath 'train.txt'],'w');  
  30. fval=fopen([txtsavepath 'val.txt'],'w');  
  31.   
  32.   
  33. for i=1:numOfxml  
  34.     if ismember(i,trainval)  
  35.         fprintf(ftrainval,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));  
  36.         if ismember(i,train)  
  37.             fprintf(ftrain,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));  
  38.         else  
  39.             fprintf(fval,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));  
  40.         end  
  41.     else  
  42.         fprintf(ftest,'%s\n',xmlfile(i+2).name(1:end-4));  
  43.     end  
  44. end  
  45. fclose(ftrainval);  
  46. fclose(ftrain);  
  47. fclose(fval);  
  48. fclose(ftest);  

這四個txt放在ImageSets\Main中。

這樣,數據集就基本做好了。然後新建文件夾,名字爲logos(第0步確定的名字),將上面三個文件夾放到這裏,即logos文件夾裏有三個文件夾:


將logos文件夾拷貝到datasets\VOCdevkit2007裏就可以了。
(或者替換voc2007數據集中的Annotations、ImageSets和JPEGImages,免去一些訓練的修改)

Matlab版本faster-rcnn訓練過程看http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article/details/50546891
python版本faster-rcnn訓練過程看http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article/details/51332084


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