數傳分天空端和地面端，上圖這個是地面端。本質上是一樣的，只是地面端集成了串口轉USB，可以直接插到電腦USB上，而天空端是串口接口，如果你手頭有串口轉USB模塊，也可以實現用兩個天空端互傳數據。
需要注意的是，買到的數傳有433M一對的，也有915M一對的。一個433和一個915顯然是不能通信的。
打開mission planner，依次點擊下圖->初始設置->可選硬件->SiK電臺。
然後選擇好右上角的串口號、波特率，再點擊“加載設置”按鈕，等30S秒左右，即可讀出數傳的參數，左下角會顯示字符“Done”，如上圖所示。
如果連接不上，可能右上角設置的波特率不對，每次數傳配置完，你都要記住配置好的波特率，要不然下次再想配置它，只能把波特率一個個試了，總有一個波特率能“加載設置”成功的。
下面講講各個參數的意義：
1、波特率，下拉列表中列出的波特率少了3個0，例如115實際上代表的波特率是115200，57實際上是57600
配置完這個波特率並保存之後，下次再想配置數傳時，就得按這個值設置軟件右上角的波特率才能“加載設置”了。
2、空速
波特率指的是設備與數傳之間，或PC與數傳之間的通信速率，而空速指的是兩個數傳之間的通信速率，顯然，空速必須要>=波特率，才能保證設備到PC的數據不丟包。
3、網絡ID和通道#，兩個數傳的網絡ID和通道#必須要一致，否則無法通信。
如果你有多對數傳同時工作，請把不同對的數傳配置在爲不同的網絡ID。否則多對數傳之間會有干擾。
4、MavLink，如果選擇了Mavlink模式，那麼數傳會檢測報文是否符合mavlink協議格式，不符合則不傳輸。對於我們自用的場景，還是選擇RawData吧，也即，不管串口收到的數據是什麼，都原封不動的轉發到另一個數傳上。
把參數配置完之後，點擊“保存設置”即可。
與之配對的數傳，也按同樣的方法進行配置即可。如果兩個數傳的參數配置的一模一樣的，上圖左右兩個參數表都會有參數顯示出來，插在電腦上的數傳的參數在左邊，與之已配對成功的數傳的參數在右邊。
數傳指示燈的含義：
綠燈閃爍：正在搜索另一個數傳（尚未成功配對）；
綠燈常亮：已配對成功
紅燈閃爍：正在接收/發送數據
紅燈常亮：正在升級固件
