CSRF概念:CSRF跨站點請求僞造(Cross—Site Request Forgery),跟XSS攻擊一樣,存在巨大的危害性,你可以這樣來理解: 攻擊者盜用了你的身份,以你的名義發送惡意請求,對服務器來說這個請求是完全合法的
IMU預計分論文:On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry(http://arxiv.org/abs/1512.02363) IMU初
卷積的定義 卷積大白話 卷積是一種運算,比加減乘除稍複雜的運算。 1.f(x)和g(y)是兩個一元函數 // f(x)和g(y)分別是x和y的一個映射,這個映射是任意的。 2.以x爲橫軸,y爲縱軸建立直角座標系 3.定義:U