原创 不積跬步之IMU預積分
IMU預計分論文：On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry(http://arxiv.org/abs/1512.02363) IMU初
2020-06-15 17:43:02
1
原创 喫飽了撐的之hexo + github 搭建個人博客
參考1 參考2 1.hexo安裝 由於hexo是基於node.js製作的一款博客管理工具，所以要按照hexo就需要事先安裝node，nodejs下載安裝，安裝完成後打開git bash，執行下面命令: $ node -v $ np
2020-06-15 17:43:02
原创 線性代數和微積分在原始社會的應用
背景1： 原始社會中，部落戰士每個月出去打獵一次。牛腿可以喫，鳥眼用來祭祀。 部落大祭司需要掌握整個部落的物資情況，運用矩陣，一目瞭然。 此例中的矩陣維度可以無限增加。 Y=WX+BY=WX+BY=WX+B 物資結餘=屬性權重X物
2020-06-15 17:43:02
原创 走馬觀花之Python
1.Python歷史 2.基礎環境準備 Python環境安裝 windows/macOS 1.訪問https://www.python.org/downloads/ 2.下載合適的版本。 3.點擊安裝 Linux 1.多數系統
2020-06-15 17:43:02
原创 論文閱讀一（武漢加油、中國加油、不好的事必將過去）
一、MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM 主要貢獻 1）第一個使用體積表示法的RGB-D多實例動態SLAM系統； 2）一種更魯棒的跟蹤方
2020-06-15 17:43:02
原创 PS 摳圖去白邊
1. 選區縮像素 按住Ctrl鍵，點擊人物層縮略圖，爲人物建立選區； 點擊“選擇”→“修改”→“收縮”，將收縮量調整爲“2像素”，將選區收縮2像素 按住Ctrl+Shift+I 反選選區，按下Delete鍵刪除，就能
2020-06-15 17:43:02
原创 Git命令一覽
Git 準備工作 安裝 Ubuntu sudo apt-get install git Windows 下載、安裝 https://git-scm.com/downloads 全局配置 git con
2020-06-15 17:43:02
原创 PS 摳人像方法
快速選擇工具摳圖 在精度要求不高的圖像上面，這兩個是非常快速的摳圖方法。使用這兩個輸出選區時建議配合“調整邊緣”，否則毛刺會比較嚴重。 調整邊緣後，輸出帶蒙版的圖層，利用 Alt+Delete 給選區填充前景色 Ctrl+D
2020-06-15 17:43:02
原创 好記性不如爛筆頭之Linux
Ubuntu備忘 指令 作用 Ctrl+h 或者 ls -a 顯示隱藏文件 ls -l name.file 查看文件詳細信息 cp source.file target.file -r 複製文件和
2020-06-15 17:43:02
原创 說人話之卷積
卷積的定義 卷積大白話 卷積是一種運算，比加減乘除稍複雜的運算。 1.f(x)和g(y)是兩個一元函數 // f(x)和g(y)分別是x和y的一個映射，這個映射是任意的。 2.以x爲橫軸，y爲縱軸建立直角座標系 3.定義：U
2020-06-15 17:43:02
原创 走馬觀花之《機器學習》
一、緒論 基本術語 數據集（data set）、示例instance、樣本sample、屬性attribute、特徵feature、屬性值attribute value、屬性空間attribute space、樣本空間sample
2020-06-15 17:43:02
原创 走馬觀花之《視覺SLAM十四講》
1. 視覺SLAM 系統概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時定位與地圖構建” 。它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建
2020-06-15 17:43:02
原创 windows下 cmake 的使用
下載軟件 cmake可以在騰訊軟件中心下載。 MinGW官網下載很慢，需要找找資源。 cmake安裝 雙擊安裝，別忘了點擊添加環境變量。 如果安裝過程中忘記點了，可以手動添加。 右鍵“我的電腦”》“屬性”》“高級系統設置”》“環境
2020-05-24 12:55:23
原创 IMU+動態背景消除
IMU互補濾波算法 IMU誤差來源： 陀螺儀動態響應特性良好，但是會產生累計誤差，其中累計誤差主要爲低頻誤差。 Rc=R+uLR_c=R+u_LRc=R+uL 加速度計沒有累計誤差，但是容易受到振動誤差干擾，其中振動誤差主要
2020-05-22 12:01:49