既然老師要求看完線上視頻要做相應的筆記，還不如順便摘抄到這裏，畢竟MarkDown的格式看上去還是挺舒服的。
一、無線傳感器網絡結構
1、①Sensing（傳感）：收集物理對象或區域相關信息的技術。
②Sensor（傳感器）：用於sensing的設備，可以將物理世界的能量轉成電能。
2、Wireless Sensor Network（WSN無線傳感網）
①概念：多傳感器通過無線通信技術協同檢測複雜的物理環境所形成的網絡。
②主要特徵：低速率、低功耗、資源受限、網絡規模大、拓撲結構易變、自組織性等。
③應用範圍：智能家居、環境監測、醫療健康、工業（機械故障診斷）等。
3、WSN組網的兩種主要結構：
①星形拓撲（單跳傳輸）：每個傳感器直接與基站通信，需要較大的傳輸功率，同時也限制了覆蓋範圍。
②網狀拓撲（多跳傳輸）：部分傳感器作爲其他傳感器的中繼節點，可降低功耗，允許覆蓋更廣的範圍，但是設計實現的時候需要考慮路由問題。
4、WSN的主要設計約束的因素：能量、自我管理（自組織部署）、無線組網（信號衰減）、分佈式管理（次優型）、安全、軟硬件的限制。
二、傳感器的節點架構
1、無線傳感網絡節點由傳感器模塊、處理器模塊、通信模塊、存儲模塊和電源模塊構成，處理器模塊是節點的核心單元。
①傳感器模塊：負責整個監測區域內信息的採集和數據轉換。
②通信模塊：負責與其他傳感器節點進行無線通信，交換控制消息和收發採集的數據。
③電源模塊：爲傳感器節點提供運行所需能量，通常採用微型電池、太陽能等供電。
2、Processor subsystem（處理器模塊）：
①作用：彙集所有其他模塊和額外的外圍設備。
②目的：執行與感知、通信和自組織相關的指令。
③組成：處理器芯片（MCU微處理芯片）、非易性存儲器（存儲程序指令）、快速存儲器（臨時存儲感知數據）、內部時鐘。
3、處理器體系結構
①馮諾依曼體系結構：數據和程序指令存儲在同一內存空間中，提供單一總線供處理器和存儲器之間傳輸數據，處理器一次只能訪問其中一種，限制了處理速率。
②哈佛體系結構：數據和程序指令分別存儲在獨立的內存空間中。每個存儲空間通過單獨的數據總線與處理器連接，處理器可同時訪問程序指令和數據。還可以支持多任務操作系統，但沒有虛擬內存或內存保護。
③超級哈佛體系結構：擴展的哈弗體系結構，增加了兩個組件，分別是內部指令緩存（用於臨時存儲頻繁使用的指令）和未充分使用的程序存儲器（用於數據暫存），還可以支持直接存儲器存取（DMA）。
4、節點硬件（補充）
①MicaZ節點：採用Atmel公司的ATMega128L微處理器，該處理器是8位CPU內核，工作頻率是7.37MHz，內部存儲具有128KB的FLASH ROM，可用於存放程序代碼和一些常數。此外，具有4KB的靜態存儲SRAM，用於暫存一些程序變量和處理結果。工作在2.4 GHz、運行IEEE 802.15.4協議。
②Imote2節點：集成了Intel公司低功耗的PXA271 XScale CPU和兼容IEEE 802.15.4的CC2420射頻芯片。使用動態電壓調節技術，且工作頻率範圍可從13MHz達到416MHz，該節點已應用於數字圖象處理、狀態維修、工業監控和分析、地震及振動監控等領域。
三、傳感器操作系統
1、無線傳感網的操作系統
①作爲一個輕量級的軟件層，位於硬件層和應用層之間，爲開發人員提供基本的編程環境。
②主要任務是使應用程序與硬件資源間實現交互。（解耦合）
③主要分爲單任務或多任務、單用戶或多用戶的操作系統，選擇的時候需要考慮具體的因素（功能性因素和非功能性因素）。
2、TinyOS是基於組件架構的一種事件驅動的操作系統。它的基本構建塊（負責框架內組件的有效通信）如下：
①任務：從開始到結束的完整獨立的處理過程，可被事件中斷，但不能被其他任務中斷，任務的調度基於FIFO原則。
②命令：由高層組件向低層組件的不可阻斷請求。
③事件：由組件的事件處理器進行處理。
四、應用開發語言
1、C51語言
C51語言是針對8051單片機的應用開發而普遍使用的程序設計語言，能直接對8051單片機的硬件進行操作，既有高級語言的特點，又具有彙編語言的特點。可讀性好、編程效率高，編寫的程序易於修改、維護和升級，但是，C51語言的編譯系統編譯代碼的效率較低。
C51語言增加了幾種針對8051單片機的數據類型和相應操作，包含位訪問空間和豐富的位操作指令。
C51語言中變量的存儲模式與8051單片機的存儲器區緊密相關。 8051單片機存儲區域可以分爲內部數據存儲區、外部數據存儲區和程序存儲區。在C51的數據存儲類型中，(1)內部數據存儲區可分爲3個不同的數據類型，分別是data、idata和bdata，而(2)外部數據存儲區可分爲xdata和pdata。(3)程序存儲區只能讀不能寫，C51語言提供了code存儲類型來訪問程序存儲區。
2、NesC語言
NesC語言是C語言的擴展，最大的特點是將組件化思想與基於事件驅動的執行模型相結合。大大增強了應用開發的便利性和應用程序的可靠性。
它是一個靜態語言，它的組件模型和參數化接口減少了許多動態內存分配需求，在NesC程序裏不存在動態內存分配，而且在編譯期間就可以確定函數調用流程，這些限制使得程序整體分析和優化操作得以精簡。
在NesC應用程序開發中，需要定義、使用兩種功能不同的組件，分別稱爲模塊(module) 和 配置(configuration)，模塊主要用於描述組件的接口函數功能等的實現，而配置主要描述不同組件之間的接口關係。
