OpenCV學習筆記

1.OpenCV入門

因爲我是在學習slam的過程中遇到了OpenCV的問題，所以我就決定先把OpenCV的基本內容給摸清，並且學習的環境是在Ubuntu16.04下，所以我選擇使用C++進行代碼的編寫，並且使用cmake對工程進行編譯。

在我此前安裝ROS系統的時候已經下載並安裝了OpenCV庫，所以可以直接上手，而無需再進行配置。如果有需要可以參考鏈接下載並安裝OpenCV庫：https://blog.csdn.net/gxuphf123/article/details/81121791

由於使用cmake編譯工程，所以得編寫一個CMakeLists.txt文件。
cmake的使用參考鏈接： https://www.cnblogs.com/lidabo/p/7359422.html

//CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test1)

# set c++ standard of 11
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

# find the library of OpenCV
find_package( OpenCV 3 REQUIRED )

# add head file
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable( test1 test1.cpp )

#link the library of OpenCV
target_link_libraries( test1 ${OpenCV_LIBS} )

然後繼續編寫cpp代碼

//test1.cpp
#include<iostream>
using namespace std;
//引入opencv的模塊
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
//引入cv命名空間
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)
{
	if(argc!=2){
           cout<<"Usage:display_image ImageToloadAndDisplay"<<endl;
           return -1;
	} 
	
	Mat image;
	image =imread(argv[1]);  //read file
	
	if(!image.data){
	   cout<<"Counld not open or find the image"<<endl;
 	   return -1;
	}

        namedWindow("Display window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);   //crate a window fordisplay
	imshow("Display window",image);   //show our image inside it.
	
	waitKey(0);
	return 0;
}

# 然後進行工程編譯，首先創建一個build文件夾
$ mkdir build
# 進入build文件夾
$ cd build
# 在build文件夾下進行編譯命令
$ cmake ..
$ make 
# 編譯完成之後會產生一個綠色文件，即可執行文件
$ ./[projectname]  #運行該執行文件

創建build文件夾的目的在於cmake會產生中間文件，當我們想要發佈代碼時，並不希望中間文件一起發佈出去，所以將中間文件生成在build文件夾中，必要的時候可以直接刪除。