原创 MAVEN總是出現Package not found該如何解決？也許是導入的阿里鏡像不對！
如果在pom.xml總是顯示找不到對應的包，那麼應該考慮一下是否是settings.xml中設置的鏡像源地址不正確。 按照此前我在網上尋找的阿里鏡像大多是下面這種： <mirror> <id>nexus-aliyun</i
2020-05-24 01:07:12
原创 cmake和make的簡要理解
make 爲了批處理源文件，於是產生了 make 編譯工具 ，但要進行 makefile文件的編寫 cmake 爲了方便makefile的編寫，於是產生了 cmake編譯工具，但要進行 CMakeLists文件的編寫 於是
2020-02-21 20:03:43
原创 無線傳感網學習筆記（4）—— IEEE 802.11 和 Zigbee
一、IEEE 802.11標準 1、 IEEE 802.11爲1999年IEEE公佈的第一版802.11無線局域網標準，詳細說明了OSI模型的物理層和數據鏈路層在無線接口的應用。該標準也稱爲Wi-Fi（Wireless Fide
2020-02-21 20:03:43
原创 無線傳感網學習筆記（1）—— WSN概述
既然老師要求看完線上視頻要做相應的筆記，還不如順便摘抄到這裏，畢竟MarkDown的格式看上去還是挺舒服的。 一、無線傳感器網絡結構 1、①Sensing（傳感）：收集物理對象或區域相關信息的技術。 ②Sensor（傳感
2020-02-21 20:03:43
原创 OpenCV入門（一）—— 使用cmake編譯工程及基本模塊介紹
OpenCV學習筆記 1.OpenCV入門 因爲我是在學習slam的過程中遇到了OpenCV的問題，所以我就決定先把OpenCV的基本內容給摸清，並且學習的環境是在Ubuntu16.04下，所以我選擇使用C++進行代碼的編寫，並
2020-02-21 20:03:43
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原创 使用JDBCTemplate.queryForObject方法報錯的解決辦法
錯誤原因：EmptyResultDataAccessException:Incorrect result size: expected 1, actual 0 1、錯誤分析：該錯誤主要說明了queryForObject方法期待的
2020-02-21 20:03:43
原创 OpenCV（八）—— 分割輸入圖像的操作
OpenCV學習筆記 以下兩種爲連通區域算法實現圖像分割 connectedComponents(); 其定義如下： int connectedComponents ( InputArrayn image,
2020-02-21 20:03:43
原创 無線傳感網學習筆記（8）—— DSDV路由協議 和 AODV路由協議
一、DSDV路由協議 1、概念：一種目的節點序列機理矢量的路由算法。（Destination-Sequenced Distance Vector） 2、組成：該路由爲先應式路由，採用分佈式Bellan-Ford算法。 ① 先應
2020-02-21 20:03:43
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原创 OpenCV入門（二）—— 圖片讀寫基本操作
OpenCV學習筆記 基本函數的使用 1.imread()函數 用於讀取圖像，這個函數打開圖像，並以矩陣格式存儲圖像。 該函數接受兩個參數，第一個參數是該圖片的路徑（用字符串表示），也可以是main函數中的argv參數； 第二個
2020-02-21 20:03:43
原创 OpenCV入門（五）—— 關於濾波的圖像操作
OpenCV學習筆記 1. cvtColor(Mat input_img, Mat output_img , int code , int dstCn=0 ); 這是一個對圖像顏色進行轉換的函數。 第一個參數 input_i
2020-02-21 20:03:43
原创 JSP學習筆記
Java Server Pages（JSP） JSP文件是java服務器端的頁面，即可以定義html標籤，也可以定義Java代碼，用於實現動態的網頁開發。JSP文件在服務器中需要編譯成class字節碼文件才能被解析，所以需要
2020-02-21 20:03:43
原创 無線傳感網學習筆記（5）—— MAC協議的設計目標 和 LEACH協議
一、無線網絡的設計目標 1、通用無線網絡 ① 存在問題：無線網絡需要滿足衆多終端節點的上行或下行鏈路傳輸需求。 ② 目標：高公平性、高吞吐量。（強調節點公平的最大化通信帶寬利用率） ③ 追求：節點的數據能高速且完整地傳輸
2020-02-21 20:03:43
原创 解決AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'estimateRigidTransform'
問題： AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘estimateRigidTransform’ 分析： 出現該問題的原因可能是opencv的版本太高，不存在estim
2020-02-21 20:03:43
原创 解決java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.fileupload.disk.DiskFileItemFactory
當今天再次打開web項目並啓動Tomcat服務器，準備大顯身手的時候，Tomcat卻出現了一系列的報錯，這讓我猝不及防。 主要報錯原因：java.lang.ClassNotFoundException: org.apache
2020-02-21 20:03:43
原创 Lucas-Kanade算法
Lucas-Kanade 方法 其原論文鏈接：http://cseweb.ucsd.edu/classes/sp02/cse252/lucaskanade81.pdf 光流法 在目標跟蹤的領域引入光流法是一個突破性進展，這還得
2020-02-21 20:03:43