解決AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'estimateRigidTransform'

問題： AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘estimateRigidTransform’
分析： 出現該問題的原因可能是opencv的版本太高，不存在estimateRigidTransform方法，查看文檔後我們可以發現，該方法已被棄用，如下表述所示。

Deprecated:
Use cv::estimateAffine2D, cv::estimateAffinePartial2D instead. 
If you are using this fuction with images, extract points using
cv::calcOpticalFlowPyrLK and then use the estimation fuctions.

 根據表述我們可以使用estimateAffine2D和estimateAffinePartial2D兩個方法代替使用，但是到底應該選擇哪一個方法進行替代，還需要看estimateRigidTransform方法的第三個參數fullAffine的取值。

• fullAffine爲true表示的是六自由度的仿射變換，對應的方法爲estimateAffine2D
• fullAffine爲false表示的是四自由度的仿射變換，對應的方法爲estimateAffinePartial2D

以上兩個方法的具體使用參考文檔：opencv

注意： 使用estimateAffine2D和estimateAffinePartial2D方法需要兩個返回值，第一個返回值對應的是方法estimateRigidTransform的返回值，第二個返回值表示的是內點inliers，它的具體作用尚未得知。