參考官網教程：
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html
我燒錄完成的系統：
一、下載
nvidia官網(需要登錄)：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
雙擊安裝sdkmanager_1.0.0-5517_amd64.deb。
打開命令行運行：sdkmanager，使用nvidia賬戶登錄。
如圖：
二、手動刷機
我第一次選擇的是自動刷機，沒成功，所以手動刷機。不過我感覺好像是因爲第一次刷機的時候忘記將Xavier接上顯示器的原因吧，所以推薦先將Xavier接上顯示器。
手動刷機：
手動方式就需要自己動手進入recovery模式：
1、要使用原裝usb線將Xavier與電腦連接，還要注意是連接電源燈旁邊的插口；
2、確保連接電源並保證Xavier爲關閉狀態；
3、按住中間的按鍵（Force Recovery）不鬆手；
4、再按住左邊的電源（Power）不鬆手；
5、過一兩秒，同時鬆手。
如果想要確認是否連接，可以在命令行中輸入lsusb，如果裏面有NVidia Corp.這一項則代表成功。
參閱：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/100702341
6、根據軟件提示的繼續操作
注意：在刷完系統之後需要操作Xavier初始化引導設置完成並登錄進入桌面，之後再點擊安裝，如下：
SDK Manager完成刷新過程後，連接到Jetson系統的監視器將顯示提示進行初始設置。
- 在初始設置過程中，請選擇Jetson系統的用戶名和密碼。
- 初始設置過程完成後，Jetson系統將引導至Linux桌面。
- 在SDK Manager的Flash安裝後對話框中輸入您在Jetson配置期間創建的用戶名和密碼。
SDK Manager現在將完成軟件庫的安裝。跳過此步驟將不會在目標硬件上安裝任何SDK組件，並將在設備上保持乾淨的操作系統。
三、修復和卸載
參考官網教程：
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html#repair-uninstall-jetson
