参考官网教程：
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html
我烧录完成的系统：
一、下载
nvidia官网(需要登录)：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
双击安装sdkmanager_1.0.0-5517_amd64.deb。
打开命令行运行：sdkmanager，使用nvidia账户登录。
如图：
二、手动刷机
我第一次选择的是自动刷机，没成功，所以手动刷机。不过我感觉好像是因为第一次刷机的时候忘记将Xavier接上显示器的原因吧，所以推荐先将Xavier接上显示器。
手动刷机：
手动方式就需要自己动手进入recovery模式：
1、要使用原装usb线将Xavier与电脑连接，还要注意是连接电源灯旁边的插口；
2、确保连接电源并保证Xavier为关闭状态；
3、按住中间的按键（Force Recovery）不松手；
4、再按住左边的电源（Power）不松手；
5、过一两秒，同时松手。
如果想要确认是否连接，可以在命令行中输入lsusb，如果里面有NVidia Corp.这一项则代表成功。
参阅：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/100702341
6、根据软件提示的继续操作
注意：在刷完系统之后需要操作Xavier初始化引导设置完成并登录进入桌面，之后再点击安装，如下：
SDK Manager完成刷新过程后，连接到Jetson系统的监视器将显示提示进行初始设置。
- 在初始设置过程中，请选择Jetson系统的用户名和密码。
- 初始设置过程完成后，Jetson系统将引导至Linux桌面。
- 在SDK Manager的Flash安装后对话框中输入您在Jetson配置期间创建的用户名和密码。
SDK Manager现在将完成软件库的安装。跳过此步骤将不会在目标硬件上安装任何SDK组件，并将在设备上保持干净的操作系统。
三、修复和卸载
参考官网教程：
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html#repair-uninstall-jetson
