目前
RoboStudio 安卓版，已經上線啦！
甩掉電腦，拿起手機
隨時隨地移動操作
對機器人進行更好的監測與控制
Windows & Android版本
01、如何下載Android版本RoboStudio
安卓版RoboStudio如何下載安裝
以Android手機端爲例
02、如何使用Android卓版本RoboStudio
首先，跟Windows端使用情況一致。Android版本的RoboStudio同樣擁有【在線/離線】兩種使用模式。
在【離線模式】下，先在Android中設置WIFI，連接到待連接的機器人的SSID熱點，通常爲SLAMWARE-XXXXXX樣式，如圖：
離線模式機器人熱點連接
然後，打開RoboStudio，進入【離線模式】的機器人連接頁面，輸入機器人 IP 地址（192.168.11.1）和端口號（1445），點擊“連接SLAMWARE”，連接成功後將進入到機器人管理主頁面，如圖：
機器人管理頁面
隨後，你就可以控制你的“SLAMWARE機器人”【前後左右】移動，也可以設置你的移動速度等等，構建一張導航所需要使用的地圖。
控制SLAMWARE機器人前後左右移動
03、6大【定位與建圖】操作功能
RoboStudio除了提供定位和建圖方面的相關功能之外，還提供了地圖相關的操作功能：
地圖橡皮擦：在界面下方區域依次點擊“地圖編輯-橡皮擦”，進入橡皮擦模式，手指在屏幕上拖拽去設置某些柵格區域爲黑色、白色、灰色，同時，也可對橡皮檫大小、橡皮檫顏色進行選擇。地圖橡皮擦與地圖編輯器中的橡皮檫操作方式相同。
清空地圖：可點擊“地圖—清空地圖”，清空整張地圖。
同步地圖：在默認模式下，本軟件僅在機器人周圍的區域裏更新地圖信息，當需要更新全局地圖時，在側邊欄點擊“同步地圖”即可。
地圖編輯器：可以加載支持的地圖文件，並上傳到機器人固件， 可以對虛擬牆、虛擬軌道進行編輯、可以對SLAM地圖進行擦除操作，此外，還可以通過拖拽來調整充電樁位置與機器人位姿。
地圖編輯
地圖文件編輯
保存地圖：可點擊“地圖-保存地圖”按鈕，RoboStudio 將把機器人當前地圖下載下來並保存到 SD卡中的“/robostudio/map/”路徑中，文件格式爲stcm，裏面包括了SLAM 地圖、虛擬牆、虛擬軌道等地圖信息。
重定位：當機器人被抱離或者出現位姿偏差時，可使用重新定位功能，糾正位姿錯誤。
04、其他“驚喜”功能
支持多種地圖導出格式
跟Windows端不同的是，Android端地圖的導出支持 JPEG、PNG、BMP 三種主流格式，導出的圖片文件存儲在“/robostudio/map/”路徑下。
支持圖片導出格式
支持圖層顯示設置
管理界面顯示了衆多的圖層，用來顯示機器人的地圖和傳感器等信息，當用戶不需要關注某些圖層時，可以通本頁面的開關按鈕進行設置，如下圖示，這些圖層包括SLAM地圖、虛擬牆、虛擬軌道、傳感器、清掃地圖、座標系、目標點、路徑點等幾個圖層。點擊可查看並修改其分類下的配置項。
圖層顯示設置
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