[BZOJ1010][HNOI2008]玩具裝箱toy(斜率優化)

Description
P教授要去看奧運,但是他舍不下他的玩具,於是他決定把所有的玩具運到北京。他使用自己的壓縮器進行壓縮,其可以將任意物品變成一堆,再放到一種特殊的一維容器中。P教授有編號爲1…N的N件玩具,第i件玩具經過壓縮後變成一維長度爲Ci.爲了方便整理,P教授要求在一個一維容器中的玩具編號是連續的。同時如果一個一維容器中有多個玩具,那麼兩件玩具之間要加入一個單位長度的填充物,形式地說如果將第i件玩具到第j個玩具放到一個容器中,那麼容器的長度將爲 x=j-i+Sigma(Ck) i<=K<=j 製作容器的費用與容器的長度有關,根據教授研究,如果容器長度爲x,其製作費用爲(X-L)^2.其中L是一個常量。P教授不關心容器的數目,他可以製作出任意長度的容器,甚至超過L。但他希望費用最小。

Input
第一行輸入兩個整數N,L.接下來N行輸入Ci.1<=N<=50000,1<=L,Ci<=10^7

Output
輸出最小費用

Sample Input
5 4
3
4
2
1
4

Sample Output
1

算法討論

普通dp(約20%):
    不難推出以下方程:f[i]=min(f[i],f[j]+sqr(s[i]-s[j]-1-l))
    其中 s[i]=s[i-1]+1+a[i](前綴和,先將玩具間隔加進去方便後面計算)
    時間複雜度O(N^2)

dp+斜率優化(100%):
    不難發現題目滿足決策單調性。
    然後就有以下推導:
當j優於k時
f[j]+sqr(s[i]-s[j]-1-l)<f[k]+sqr(s[i]-s[k]-1-l)

=f[j]+s[i]^2+s[j]^2-2*s[i]*s[j]-2*s[i]+2*s[j]-2*s[i]*l+2*s[j]*l+1+2*l+l^2
 <  f[k]+s[i]^2+s[k]^2-2*s[i]*s[k]-2*s[i]+2*s[k]-2*l*s[i]+2*l*s[k]+1+2*l+l^2
=f[j]+s[j]^2-2*s[i]*s[j]+2*s[j]+2*l*s[j]<f[k]+s[k]^2-2*s[i]*s[k]+2*s[k]+2*l*s[k]
=f[j]-f[k]+s[j]^2-s[k]^2<2*s[i]*s[j]-2*s[i]*s[k]-2*s[j]+2*s[k]-2*l*s[j]+2*l*s[k]
=f[j]-f[k]+s[j]^2-s[k]^2<2*(s[i]*s[j]-s[i]*s[k]-s[j]+s[k]-l*s[j]+l*s[k])
=f[j]-f[k]+s[j]^2-s[k]^2<2*(s[j]*(s[i]-1-l)-s[k]*(s[i]-1-l))
=f[j]-f[k]+s[j]^2-s[k]^2<2*(s[j]-s[k])*(s[i]-1-l)
=(f[j]-f[k]+s[j]^2-s[k]^2)/(s[j]-s[k])<2*(s[i]-1-l)

可以由當j優於k的結論推出當k優於j時的結論:
(f[j]-f[k]+s[j]^2-s[k]^2)/(s[j]-s[k])<2*(s[i]-1-l)

時間複雜度O(N)

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