openwrt 編譯驅動模塊（在openwrt源代碼外部任意位置編寫代碼，獨立模塊化編譯.ko）

一、硬件平臺

        MT7620（A9內核）

二、軟件平臺

       1、Ubuntu 12.04 

       2、openwrt 官方15.05版本SDK開發包

三、功能說明

   本文章主要介紹，如何編譯 openwrt 驅動模塊。
    近期在整理openwrt的驅動，但是網上的資料，大部分都是在 openwr 源代碼 package 目錄下，建立文件夾，然後在 openwrt 目錄下編譯。此方法雖然可以編譯，但是維護起來不是特別方便。比如單獨編譯一個模塊，還需要依賴於 openwrt 的SDK包。這樣，每次需要增加驅動模塊，都要在SDK包下建立目錄。
    個人比較傾向於驅動模塊單獨建立文件夾，路徑不做限制。這樣方便代碼維護管理，而且在git或者 svn 上傳下載方便，與 openwrt 的源碼SDK包分離開。
    本文章，主要介紹的就是，在任意地方，建立自己的文件夾和編寫驅動，然後編譯出驅動模塊。最大的優勢在於，代碼的路徑不受限制。如果需要修改某一個驅動，僅僅下載該驅動文件，不需要更新整個 openwrt SDK開發包。

四、操作步驟

      1、編寫C文件

    在任意文件夾，例如本文章的路徑爲 /home/test/   編寫代碼，名稱爲“hello.c”。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
/* hello_init ---- 初始化函數，當模塊裝載時被調用，如果成功裝載返回0 否則返回非0值 */
static int __init hello_init(void)
{    
    printk("I bear a charmed life.\n");    
	return 0;
}

/* hello_exit ---- 退出函數，當模塊卸載時被調用 */
static void __exit hello_exit(void)
{    
	printk("Out, out, brief candle\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

    2、編寫makefile

編譯使用的makefile文件，文件名稱爲“makefile”。

說明：

本文中，openwrt 的SDK開發包存放路徑爲 /home/sky/develop/openWrt/openwrt/

openwrt 下載的 kernel ，存放路徑爲 /home/sky/develop/openWrt/openwrt/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_glibc-2.21/linux-ramips_mt7620/linux-3.18.29/

openwrt 的gcc 交叉編譯工具鏈，路徑爲：/home/sky/develop/openWrt/openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_glibc-2.21/bin/

對於本文中openwrt 的SDK包：

(1）交叉編譯工具鏈爲 glibc2.21

(2）目標芯片選擇爲mt7620

在makefile中，說明了gcc 和 openwrt 的SDK包路徑，makefile 內容如下：

######################################## hello ################################
obj-m = hello.o
PWD=$(shell pwd)
KERNEL_DIR=/home/sky/develop/openWrt/openwrt/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_glibc-2.21/linux-ramips_mt7620/linux-3.18.29/
TOOLCHAIN="/home/sky/develop/openWrt/openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_glibc-2.21/bin/mipsel-openwrt-linux-gnu-"

###############################################################################
all:
	make -C $(KERNEL_DIR) \
	ARCH=mips \
	CROSS_COMPILE=$(TOOLCHAIN) \
	M=$(PWD) \
	modules
	
clean:
	rm -f *.ko
	rm -f *.o
	rm -f *.mod.c
	rm -f *.mod.o
	rm -f *.order
	rm -f *.sysvers
  
#make command:
#make
#make clean

3、編譯

在終端中，進行編譯，輸入命令 ：  make  

需要清空，則輸入命令： make clean