STM32的USART中斷死循環,形成死機,將UCOSiii的所有任務卡死,不再進行調度

作者:觀海  QQ:531622

直接說重點:我用的是 STM32F103 芯片 USART1_IRQHandler 總是中斷,程序死循環。任務也跑不起來,串口1我的RX沒有接線,認爲不可能進入接收中斷,結果就涼涼了,還是進入並且溢出產生ORE置位

補充:像printf這種阻塞型的函數,儘量不要放到中斷裏面,有可能導致卡死機

另外在中斷處理函數中,需要先清標誌位,在讀值,防止出現溢出的情況

1、出現問題:

原程序的中斷處理程序是:

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 key = 0;
  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中斷標誌
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//檢查指定的usart是否發生了中斷
  {
     key=USART_ReceiveData(USART2);
     // do something at this;
  }
}

運行結果:程序開始是正常的,但運行一段時間後,會不斷進入中斷,USART_GetITStatus 檢查又沒有中斷髮生。本函數一退出就重新再進入,就這樣死循環了。

2、原因分析:

查了若干資料,參考手冊,如下:

(1)打開RXNEIE,默認會同時打開RXNE和ORE中斷。

(2)必須第一時間清零RXNE,如沒及時清零,下一幀數據過來時就會產生Overrun error!

(3)錯誤就是ORE導致的。

(4)解決辦法要清除ORE

 

有了這個基礎,直接上解決方案:

3、解決辦法:

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 key = 0;

  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) //檢查 USART 是否發生中斷
  {
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); // 清中斷標誌
      key=USART_ReceiveData(USART2);
      // save key at here.
  }
  if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) // 檢查 ORE 標誌
  {
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
      USART_ReceiveData(USART2);
  }

}

改後程序就正常啦!!!

4、參考資料

《STM32串口中斷卡死主循環問題分析》    http://blog.csdn.net/origin333/article/details/49992383

《STM32串口中斷接收方式詳細比較》  http://wenku.baidu.com/link?url=LOKe2MjxexxJSim2HNuTDGP3Tn5OQLu79u0oG7rHY7JPMaxQgIQPk-0y-OUxo9mMUvCObnP0bp5zw6W3udBeIFBzd-nUuzQpN1bJ6m5EReS

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