前些日子研究如何在Android實現USB-Audio的熱插拔,順帶了解了一下netlink機制。netlink在TCP/IP方面用得較多,但根據需要也可用在HDMI/USB等熱插拔消息通知。前人已經對這方面有深入的剖析,這裏就不累述了。一些典型的資料如下:
PF_NETLINK應用實例NETLINK_KOBJECT_UEVENT具體實現--udev實現原理
如下是我實現的從內核中獲取USB熱插拔消息的代碼,可根據對消息字符串的解析來定義對應的操作。事實上這種方法並不足夠好(勝在簡便)。比較好的做法是實現點對點,即在內核驅動中用netlink_kernel_create創建一個netlink服務端,發送自定義的消息幀,用戶程序就可接收指定netlink服務端的消息。
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048
int thread_net_link()
{
struct sockaddr_nl client;
struct timeval tv;
int skfd, rcvlen, ret;
fd_set fds;
int buffersize = 1024;
skfd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
memset(&client, 0, sizeof(client));
client.nl_family = AF_NETLINK;
client.nl_pid = getpid();
client.nl_groups = 1; /* receive broadcast message*/
setsockopt(skfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
bind(skfd, (struct sockaddr*)&client, sizeof(client));
while (1) {
char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE] = { 0 };
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(skfd, &fds);
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = 100 * 1000;
ret = select(skfd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
if(ret < 0)
continue;
if(!(ret > 0 && FD_ISSET(skfd, &fds)))
continue;
/* receive data */
rcvlen = recv(skfd, &buf, sizeof(buf), 0);
if (rcvlen > 0) {
printf("%s\n", buf);
// do something here!!!
//
//
//
}
}
close(skfd);
return 0;
}