詳解攝像機平滑跟隨物體算法（smooth follow）

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SmoothFollow : MonoBehaviour {

public float distance = 10.0f;//目標物體與攝像機之間在世界座標基礎上保持水平上的距離
public float height = 5.0f;//攝像機與目標物體之間的高度差
public float heightDamping = 2.0f;//高度變化阻尼
public float rotationDamping = 3.0f;//旋轉變化阻尼
public float offsetHeight = 1.0f;//在攝像機採用lookAt（）方法時讓他關注的座標向上偏移1個單位
Transform selfTransform;//定義一個對自身的引用

public Transform Target;//目標物體引用
[AddComponentMenu("Camera-Control/Smooth Follow")]
void Start () {
    selfTransform = GetComponent<Transform>();//獲得自身的組件信息
}

void LateUpdate () {//使用這個更新方法就是保證每幀刷新時，物體先變化，然後攝像機纔跟隨的
    if (!Target)
        return;//安全保護

    float wantedRotationAngle = Target.eulerAngles.y;//目標物體的角度
    float wantedHeight = Target.position.y + height;//目標物體的高度

    float currentRotationAngle = selfTransform.eulerAngles.y;//當前攝像機的角度
    float currentHeight = selfTransform.position.y;//當前攝像機的高度

    currentRotationAngle = Mathf.LerpAngle(currentRotationAngle, wantedRotationAngle, rotationDamping * Time.deltaTime);//執行每一幀時爲達到平滑變化的目的，採用線性插值方法每次變化一點

    currentHeight = Mathf.Lerp(currentHeight, wantedHeight, heightDamping * Time.deltaTime);//如上

    Quaternion currentRotation = Quaternion.Euler(0, currentRotationAngle, 0);//因爲旋轉角的變化不好用具體的變化角度表示，而四元數剛好可以表示角度繞哪個軸旋轉多少度，表示角度的變化值

    selfTransform.position = Target.position;//這一步是整個跟隨算法核心的步驟，目的是將目標物體的世界座標位置付給攝像機，如此攝像機的位置就和目標位置重疊，此時只需要根據上面存儲的攝像機的位置信息，恢復攝像機的應有位置即可。再次注意，此處改變只是世界座標的position改變，並沒有涉及攝像機自身的鏡頭朝向，及旋轉。所以說可以利用上面記錄的旋轉角的變化量（四元數）來處理攝像機的變化。
    selfTransform.position -= currentRotation * Vector3.forward * distance;//攝像機此時的位置參數減去角度變化的四元數乘以水平偏移量的積，如此就可以得出攝像機在目標物體後方的位置及狀態。

    Vector3 currentPosition = transform.position;//把上面已變化一部分的攝像機位置信息暫存下來
    currentPosition.y = currentHeight;//改變高度
    selfTransform.position = currentPosition;//改變過的信息給攝像機

    selfTransform.LookAt(Target.position + new Vector3(0, offsetHeight, 0));//使攝像機關注目標物體的座標中心且是用攝像機的本地座標，另外需要注意的是，攝像機關注的是物體本地座標的z軸方向
}

}