Cruise學習-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 聯合仿真
文章目錄
0.前言
Cruise軟件是車輛動力性仿真比較好的軟件,搭接整車過程比較直觀
Cruise interface聯合仿真
優點:
1.Cruise相當於整車控制模型,類似於搭接MIL測試框架,基於模型在環的環境,偏重於關注內部邏輯正確有否,適用於控制策略設計的控制師
2.仿真結果在MATLAB和Cruise中都可以查看
3.由於仿真起始點是在MATLAB中,故MATLAB和其他第三方仿真軟件的聯合,它都可以參加,如Carsim,Cruise,Prescan等都可以實現聯合三者或者四者等仿真,但是牽涉軟件越多仿真速度會減慢
缺點:
1.多個軟件聯合仿真,如果都是盜版軟件由於license因素容易出現無法解決的問題!
1.聯合仿真配置
1.1 Cruise中的設置
1.1.1 Cruise中自帶例子
1.1.2例子中接口數據的設置
1.2 MATLAB中的設置
1.2.1 MATLAB中自帶例子
1.2.2例子中接口數據的設置
備註:聯合仿真配置.pdf文件內容
1.要注意MATLAB中配置的仿真時長要大於Cruise中的時長,步長要小於Cruise仿真步長
1.3 開始仿真
2.注意事項
2.1路徑設置問題
2.2license問題
如果你已經正常安裝Cruise了,但仿真會出現 access denied之類,一般是和license相關,建議重新安裝並破解Cruise或者,把MATLAB自帶例子,另存,因爲原來的那個例子是基於MATLAB2009的只能讀取不能寫入有關!
3.資料
AVL CRUISE_MATLAB聯合仿真配置的pdf文件見後面資料