TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,
確定PWM頻率。
PWM的週期（頻率）就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來，但不是簡單意義上的相乘，例如要設置PWM的頻率參考上次通用定時器中設置溢出時間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，首先，確定TIMx的時鐘，除非APB1的時鐘分頻數設置爲1，否則通用定時器TIMx的時鐘是APB1時鐘的2倍，這時的TIMx時鐘爲72MHz，用這個TIMx時鐘72MHz除以（PSC+1），得到定時器每隔多少秒漲一次，這裏給PSC賦7199，計算得定時器每隔0.0001秒漲一次，即此時頻率爲10KHz，再把這個值乘以(ARR+1)得出PWM頻率，假如ARR值爲0，即0.0001*（0+1），則輸出PWM頻率爲10KHz,再假如輸出頻率爲100Hz的PWM，則將ARR寄存器設置爲99即可。如果想調整PWM佔空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。
TIMx_CCRx寄存器，
確定PWM的佔空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時器的CH1—CH4四路PWM的佔空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定佔空比。
佔空比計算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即爲佔空比，因爲佔空比在0—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過ARR寄存器的值，否則可能會引起PWM的頻率或佔空比的準確性。
頻率和佔空比的調節：
上面提到了兩個寄存器：CNT和CCR1，（channel x 對應CRx）
CNT中是計時器當前的計數值，CCR1中是用來比較的值，當CNT達到CCR1的值時，將發生電平轉變
另一個寄存器ARR，自動裝載寄存器，存儲的是自動裝載的值，向上計數中當CNT遞加達到ARR的值時將被複位，從0從新開始，而向下計數時，當CNT到達0時，ARR中的值將被自動裝載到CNT重新開始遞減，也就是說ARR中的值是計數週期（中心對其計數模式此處不考慮）
假設我們需要的頻率爲freq，佔空比dutycycle，定時器使用系統頻率SYSCLK，有如下關係：
ARR = SYSCLK/freq，dutycycle=CCR1/ARR
可見，通過更改ARR實現頻率可調，更改CCR1實現佔空比可調
