原创 通用定時器的原理
/通用定時器的原理 stm32有多達8個定時器，有2個高級定時器TIM1和TIM8(常用於三相電機的驅動)時鐘由APB2產生。其他的TIM2-7爲普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。 看時鐘數的圖可以看出定時器的時鐘來自於輸入APB
2020-06-19 07:58:41
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原创 SPI配置
//SPI配置 MISO主設備數據輸入，從設備數據輸出 MOSI主設備數據輸出，從設備數據輸入 SCLK時鐘信號，由主設備產生 CS從設備片選信號，由主設備控制 1.配置相關引腳的複用功能，使能SPI時鐘（APB1） 2.初始化SPI，
2020-06-19 07:58:31
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原创 使用Timer3實現兩路（可四路）PWM波形的輸出
調試芯片：STM32F103C8T6 外部晶振：8MHz 功能介紹：使用Timer3實現兩路（可四路）PWM波形的輸出 代碼如下： 初始化：系統時鐘初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化 系統時鐘初始化：
2020-06-19 06:45:43
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原创 NSS管腳信號
NSS管腳信號 1. 作爲主設備NSS管腳爲高電平。 2.從設備NSS管腳爲低電平。 3.當NSS爲低電平時，該SPI設備被選中，可以和主機通訊。 4.輸入就是NSS管腳信號給自己。 5.輸出就是NSS管腳信號送出去。軟件輸入：
2020-06-19 06:45:43
原创 陀螺儀mpu6050的調試與dmp庫的移植經歷
通過三天的痛苦掙扎終於調通了mpu以及移植好了dmp庫 一開始動手使用mpu6050的時候移植了一個例程想試下效果 不曾想調用dmp的時候就出錯了，然後嘗試了各種方法試圖定位 錯誤，一開始懷疑模擬IIC有問題，然後仔細覈對了一下IIC的時
2020-06-19 06:45:43
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原创 有關推輓輸出、開漏輸出、複用開漏輸出、複用推輓輸出以及上拉輸入、下拉輸入、浮空輸入、模擬輸入區別
以及上拉輸入、下拉輸入、浮空輸入、模擬輸入的區別 最近在看數據手冊的時候，發現在Cortex-M3裏，對於GPIO的配置種類有8種之多： （1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING
2020-02-22 07:18:39
原创 STM32中的幾個時鐘SysTick、FCLK、SYSCLK、HCLK
在STM32中，有五個時鐘源，爲HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①、HSI是高速內部時鐘，RC振盪器，頻率爲8MHz。 ②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接 外部時鐘源，頻率範圍爲4MHz
2020-02-22 07:18:39
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原创 淺析IMU代碼
IMU的代碼的引自https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/imumargalgorithm30042010sohm/
2020-02-22 07:18:39
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原创 STM32的SYSTICK詳解
什麼是SYSTICK: 這是一個24位的系統節拍定時器system tick timer,SysTick,具有自動重載和溢出中斷功能，所有基於Cortex_M3處理器的微控制器都可以由這個定時器獲得一定的時間間隔。 作用： 在單任務引
2020-02-22 07:18:39
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原创 24L01配置函數詳解
//檢測24l01是否存在 //返回值0成功，1失敗 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5
2020-02-22 07:18:39
原创 輸入捕獲模式
異或那塊先不管他，好像跟編碼器有關，輸入有個特色就是可以把TI的輸入搞到CC1上去，也可以把T2的輸入搞到CC1上去，其實也可以把T1搞到CC1上去同時把T1搞到CC2上去，這樣就有了後來的PWM輸入。 輸出上的特色是不直接輸出
2020-02-22 07:18:39
原创 確定PWM頻率
TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 確定PWM頻率。 PWM的週期（頻率）就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來，但不是簡單意義上的相乘，例如要設置PWM的頻率參考上次通用定時器中設置溢出時間的算法，例如輸出100HZ頻率的P
2020-02-22 07:18:39
原创 referred from timer.o
Error: L6218E: Undefined symbol TIM_ClearITPendingBit (referred from stm32f10x_it.o). Error: L6218E: Undefined symb
2020-02-22 07:18:39
原创 通用定時器
//通用定時器TIM3 TIM3掛載在APB1//TIM3時鐘使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//初始化定時器參數，設置自動重裝值，分頻係數，計數方式 定時器的初
2020-02-22 07:18:39
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原创 串口1中斷服務函數的解析
//串口1中斷服務函數的解析 void USART1_IRQHandler(void) u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESE
2020-02-22 07:18:39