通用定時器

//通用定時器TIM3
TIM3掛載在APB1
//TIM3時鐘使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//初始化定時器參數，設置自動重裝值，分頻係數，計數方式
定時器的初始化參數
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);          //參數1制定定時器，參數2初始化參數結構體指針
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typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;                //設置分頻係數
uint16_t TIM_CounterMode;          //設置計數方式
uint16_t TIM_Period;                       //設置自動重載週期值
uint16_t TIM_ClockDivision;          //設置時鐘分頻因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;    //高級定時器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
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//初始化格式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructur;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5000;              //自動重裝載寄存器週期的值（定時間，需要經過TIM_Period次計數後纔會發生一次更新或中斷）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199;        //時鐘分頻數，時鐘頻率=72/(時鐘預分頻+1)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIME_CKD_DIVI;                //時間分割值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_UP;     //定時器模式向上計數（TIM_CounterMode_Down向下計數）
TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseStructure);


//設置TIM3-DIER允許更新中斷
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT,FunctionalState NewState);
參數1：定時器號  參數2：中斷類型（如：更新中斷，觸發中斷，輸入捕獲...）參數3：使能
更新中斷：TIM_IT_Update
觸發中斷：TIM_IT_Trigger


//TIM3中斷優先級設置（NVIC）


//使能定時器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


//中斷服務函數‘（一進入中斷服務程序，第一步要做的，就是清除掉中斷標誌位）
讀取中斷狀態寄存器的值判斷中斷類型函數
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef*TIMx,unit16_t);      //判斷定時器TIMx中斷類型TIM_IT是否發生中斷
例：
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET){}         //判斷定時器3是否發生更新中斷


清除中斷標誌位函數
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//TIM_GetFlagStatus,TIM_ClearFlag




//計算中斷時間
TIM溢出時間us=（（自動重裝載寄存器週期的值+1）*（時鐘頻率除數的預分頻值+1））/TIM的輸入時鐘頻率Mhz