24L01配置函數詳解

//檢測24l01是否存在
//返回值0成功，1失敗
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度9Mhz（24l01的最大SPI時鐘爲10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址
////////////////////////////////////////////////////
#define NRF_WRITE_REG   0x20      //是寄存器地址基址
#define TX_ADDR         0x10     //寄存器地址的偏移量
/////////////////////////////////////////////////////
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//檢測24l01錯誤
return 0;   //檢測24l01
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//SPI寫寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:寫入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
   NRF24L01_CSN=0;                 //使能spi傳輸
status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器號
////////////////////////////////////////////////
//spix讀寫一個字節
//TxData：要寫入的字節
//返回值：讀取到的字節
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的spi標誌設置與否：發送緩存空標誌位i
  {
  retry++;
  if(retry>200)return 0;
  }
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通過外設spix
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//¼ì²éÖ¸¶¨µÄSPI±êÖ¾Î»ÉèÖÃÓë·ñ:½ÓÊÜ»º´æ·Ç¿Õ±êÖ¾Î»
  {
  retry++;
  if(retry>200)return 0;
  }
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //·µ»ØÍ¨¹ýSPIx×î½ü½ÓÊÕµÄÊý¾Ý
}
////////////////////////////////////////////////
SPI2_ReadWriteByte(value);      //寫入寄存器
NRF24L01_CSN=1;                 //½禁止spi
return(status);          //返回狀態值
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
//讀取 SPI 寄存器值
//reg:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能 SPI 傳輸
SPI2_ReadWriteByte(reg);   //發送寄存器號
reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內容
//發送0XFF只是爲了產生SCK而已。SCK由主機產生，從機按照SCK移位數據這樣主機才能讀到
NRF24L01_CSN = 1;          //禁止 SPI 傳輸
return(reg_val);           //返回狀態值
}
//Ô在指定位置讀出指定數據長度的數據
//reg:寄存器（位置）
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回讀到的狀態值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
NRF24L01_CSN = 0;           //使能 SPI 傳輸
status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),並讀取狀態值
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//¶Á³öÊý¾Ý
NRF24L01_CSN=1;       //關閉 SPI 傳輸
return status;       //返回讀到的狀態值
}
//指定位置寫指定長度的數據
//reg:寄存器（位置）
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能spi
status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值再做（位置）並讀取狀態值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //寫入數據
NRF24L01_CSN = 1;       //關閉spi傳輸
return status;          //返回讀到的狀態值
}
//啓動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:´待發送數據首地址
//返回值：發送完成狀況
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
  SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度爲9Mhz（24l01的最大spi時鐘10mhz）
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF 32個字節
//NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD 是 0xA0,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH   是 32);
  NRF24L01_CE=1;//啓動發送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發射完成
/////////////////////////////////////////////////////////
//NRF24L01_IRQ =PGin(6) //PGin6爲u2.4的IRQ引腳
//#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)
//#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
//#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
    //#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8)
    //#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
//#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)
////////////////////////////////////////////////////////////
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀狀態寄存器的值
////////////////////////////////////////////////////////////
// #define STATUS          0x07
//狀態寄存器bit0：TX FIFO滿標誌 bit3：接收數據通道號（最大爲6）
//bit4：達到最大重發 bit5：數據發送完成中斷 bit6：接收數據中斷
/////////////////////////////////////////////////////////////
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標誌

if(sta&MAX_TX)//達到最大發次數
//#define MAX_TX   0x10
{
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  //#define FLUSH_TX        0xE1
  return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//發送完成
//#define TX_OK     0x20
{
  return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因發送失敗
}
///啓動 NRF24L01 發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:0，接收完成；其他，錯誤代碼
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);// 9Mhz
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或
//MAX_RT 中斷標誌
if(sta&RX_OK)//接收到數據
{
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
return 0;
}
return 1;//沒收到任何數據
}
//該函數初始化 NRF24L01 到 RX 模式
//設置 RX 地址,寫 RX 數據寬度,選擇 RF 頻道,波特率和 LNA HCURR
//當 CE 變高後,即進入 RX 模式,並可以接收數據了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自動應答
//#define EN_AA           0x01

NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道 0 的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //設置 RF 通信頻率
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道
//0 的有效數據寬度
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//設置 TX 發射參數,
//0db 增益,2Mbps,低噪聲增益開啓
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的參
//數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE = 1; //CE 爲高,進入接收模式
}
//該函數初始化 NRF24L01 到 TX 模式
//設置 TX 地址,寫 TX 數據寬度,設置 RX 自動應答的地址,
//填充 TX 發送數據,選擇 RF 頻道,波特率和 LNA HCURR
//PWR_UP,CRC 使能
//當 CE 變高後,即進入 RX 模式,並可以接收數據了
//CE 爲高大於 10us,則啓動發送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置 TX 節點地址,主要爲了使能 ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時
//間:500us + 86us;最大自動重發次數:10 次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //設置 RF 通道爲 40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //設置 TX 發射參數,0db
//增益,2Mbps,低噪聲增益開啓
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參
//數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啓所有中斷
NRF24L01_CE=1;//CE 爲高,10us 後啓動發送
}

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//¼ì²éÖ¸¶¨µÄSPI±êÖ¾Î»ÉèÖÃÓë·ñ:½ÓÊÜ»º´æ·Ç¿Õ±êÖ¾Î»
  {
  retry++;
  if(retry>200)return 0;
  }
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //·µ»ØÍ¨¹ýSPIx×î½ü½ÓÊÕµÄÊý¾Ý
}
////////////////////////////////////////////////
SPI2_ReadWriteByte(value);      //寫入寄存器
NRF24L01_CSN=1;                 //½禁止spi
return(status);          //返回狀態值
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
//讀取 SPI 寄存器值
//reg:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能 SPI 傳輸
SPI2_ReadWriteByte(reg);   //發送寄存器號
reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內容
//發送0XFF只是爲了產生SCK而已。SCK由主機產生，從機按照SCK移位數據這樣主機才能讀到
NRF24L01_CSN = 1;          //禁止 SPI 傳輸
return(reg_val);           //返回狀態值
}
//Ô在指定位置讀出指定數據長度的數據
//reg:寄存器（位置）
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回讀到的狀態值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
NRF24L01_CSN = 0;           //使能 SPI 傳輸
status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),並讀取狀態值
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//¶Á³öÊý¾Ý
NRF24L01_CSN=1;       //關閉 SPI 傳輸
return status;       //返回讀到的狀態值
}
//指定位置寫指定長度的數據
//reg:寄存器（位置）
//*pBuf:數據指針
//len:數據長度
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能spi
status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值再做（位置）並讀取狀態值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //寫入數據
NRF24L01_CSN = 1;       //關閉spi傳輸
return status;          //返回讀到的狀態值
}
//啓動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:´待發送數據首地址
//返回值：發送完成狀況
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
  SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度爲9Mhz（24l01的最大spi時鐘10mhz）
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF 32個字節
//NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD 是 0xA0,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH   是 32);
  NRF24L01_CE=1;//啓動發送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發射完成
/////////////////////////////////////////////////////////
//NRF24L01_IRQ =PGin(6) //PGin6爲u2.4的IRQ引腳
//#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)
//#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
//#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
    //#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8)
    //#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
//#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)
////////////////////////////////////////////////////////////
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀狀態寄存器的值
////////////////////////////////////////////////////////////

// #define STATUS          0x07
//狀態寄存器bit0：TX FIFO滿標誌 bit3：接收數據通道號（最大爲6）
//bit4：達到最大重發 bit5：數據發送完成中斷 bit6：接收數據中斷
/////////////////////////////////////////////////////////////
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標誌

if(sta&MAX_TX)//達到最大發次數
//#define MAX_TX   0x10
{
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  //#define FLUSH_TX        0xE1
  return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//發送完成
//#define TX_OK     0x20
{
  return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因發送失敗
}
///啓動 NRF24L01 發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:0，接收完成；其他，錯誤代碼
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);// 9Mhz
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或
//MAX_RT 中斷標誌
if(sta&RX_OK)//接收到數據
{
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
return 0;
}
return 1;//沒收到任何數據
}
//該函數初始化 NRF24L01 到 RX 模式
//設置 RX 地址,寫 RX 數據寬度,選擇 RF 頻道,波特率和 LNA HCURR
//當 CE 變高後,即進入 RX 模式,並可以接收數據了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自動應答
//#define EN_AA           0x01

NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道 0 的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //設置 RF 通信頻率
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道
//0 的有效數據寬度
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//設置 TX 發射參數,
//0db 增益,2Mbps,低噪聲增益開啓
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的參
//數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE = 1; //CE 爲高,進入接收模式
}
//該函數初始化 NRF24L01 到 TX 模式
//設置 TX 地址,寫 TX 數據寬度,設置 RX 自動應答的地址,
//填充 TX 發送數據,選擇 RF 頻道,波特率和 LNA HCURR
//PWR_UP,CRC 使能
//當 CE 變高後,即進入 RX 模式,並可以接收數據了
//CE 爲高大於 10us,則啓動發送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置 TX 節點地址,主要爲了使能 ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道 0 的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時
//間:500us + 86us;最大自動重發次數:10 次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //設置 RF 通道爲 40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //設置 TX 發射參數,0db
//增益,2Mbps,低噪聲增益開啓
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參
//數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啓所有中斷
NRF24L01_CE=1;//CE 爲高,10us 後啓動發送
}