TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,
确定PWM频率。
PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。
TIMx_CCRx寄存器，
确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。
占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
频率和占空比的调节：
上面提到了两个寄存器：CNT和CCR1，（channel x 对应CRx）
CNT中是计时器当前的计数值，CCR1中是用来比较的值，当CNT达到CCR1的值时，将发生电平转变
另一个寄存器ARR，自动装载寄存器，存储的是自动装载的值，向上计数中当CNT递加达到ARR的值时将被复位，从0从新开始，而向下计数时，当CNT到达0时，ARR中的值将被自动装载到CNT重新开始递减，也就是说ARR中的值是计数周期（中心对其计数模式此处不考虑）
假设我们需要的频率为freq，占空比dutycycle，定时器使用系统频率SYSCLK，有如下关系：
ARR = SYSCLK/freq，dutycycle=CCR1/ARR
可见，通过更改ARR实现频率可调，更改CCR1实现占空比可调
