Autoware demo
jinru wenjianjiaxia
~/.autoware cd .autoware
~/.autoware$ tar xfz sample_moriyama_data.tar.gz
~/.autoware$ tar xfz sample_moriyama_150324.tar.gz
1 demo1：
Autoware爲演示提供了一組預先安裝的roslaunch腳本。請遵循以下步驟:
1.運行runtime_manager
cd $HOME/Autoware/ros/
./run
這個命令的主要作用是運行 roscore 和 ~/Autoware/ros/src/util/packages/runtime_manager/scripts 路徑下的 runtime_manager_dialog.py 文件，Runtime Manager啓動前要輸入管理員密碼，輸入密碼後就可以啓動了,將出現如下界面。
jiazai wenjian
chmod 777 my_launch.sh
./my_launch.sh
執行完畢後，.autoware文件夾的結構.
