序：
當使用IDE編譯官方提供的BSP包生成QNX啓動鏡像時，可以爲鏡像增加定製命令，類似於ls、mv、cat等一樣，系統上電後默認可以直接使用命令。步驟如下：
1、使用IDE編寫命令功能
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使用IDE新建工程
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完成功能代碼
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編譯工程，生成bin文件，並將bin文件修改成需要的命令名字（如：cmd_help）
2、拷貝bin文件至IDE安裝目錄的系統命令文件夾
一般IDE如果是默認安裝的，路徑爲：C:\qnx660\target\qnx6\armle-v7\bin
技巧：如果找不到目錄，可以在IDE安裝目錄下搜索系統命令（如：搜索cat），然後將自己的bin文件拷貝至系統命令所在文件夾下即可。
3、修改build文件，增加命令
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在build文件中增加命令的名字（必須和第一步生成的命令二進制文件的名字相同）
如下圖：
![在這裏插入圖片描述]()
4、編譯BSP包，生成啓動鏡像（qnx-ifs.bin）
至此，功能完成。將生成的鏡像拷貝到SD卡中啓動系統測試吧。
備註：使用tab可以補全命令，如果無法補全，則操作有問題，重新檢查上述步驟哪裏有問題。
如圖：
