序：
当使用IDE编译官方提供的BSP包生成QNX启动镜像时，可以为镜像增加定制命令，类似于ls、mv、cat等一样，系统上电后默认可以直接使用命令。步骤如下：
1、使用IDE编写命令功能
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使用IDE新建工程
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完成功能代码
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编译工程，生成bin文件，并将bin文件修改成需要的命令名字（如：cmd_help）
2、拷贝bin文件至IDE安装目录的系统命令文件夹
一般IDE如果是默认安装的，路径为：C:\qnx660\target\qnx6\armle-v7\bin
技巧：如果找不到目录，可以在IDE安装目录下搜索系统命令（如：搜索cat），然后将自己的bin文件拷贝至系统命令所在文件夹下即可。
3、修改build文件，增加命令
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在build文件中增加命令的名字（必须和第一步生成的命令二进制文件的名字相同）
如下图：
![在这里插入图片描述]()
4、编译BSP包，生成启动镜像（qnx-ifs.bin）
至此，功能完成。将生成的镜像拷贝到SD卡中启动系统测试吧。
备注：使用tab可以补全命令，如果无法补全，则操作有问题，重新检查上述步骤哪里有问题。
如图：
