前言：
上一篇文章詳細學習瞭如何通過Simulink建立系統模型，進而生成嵌入式代碼。本文通過實例進一步加深對代碼自動生成的理解和應用。
一、建立系統框圖
爲了方便起見，在這裏我們實現一個
在生成代碼之前，給k輸入一個數，在命令行輸入k=3，如下所示：
然後配置一些參數，ctrl+E調出Configuration Parameters，首先設置Solver標籤頁，如下所示：
然後設置Code Generation標籤頁，如下所示：
然後在Report子標籤頁，配置允許生成報告，如下所示：
再按ok，如下：
二、代碼生成
當參數配置完成以後，我們就可以利用ctrl+B快捷鍵生成代碼：
不巧，產生錯誤了，這個只需要更改一下文件保存路徑就好了，我們將紅框中的路徑更改爲要保存文件的地址，我就放在桌面，如下所示：
重新進入simulink，ctrl+B編譯模型，可以看到算法的基本代碼已經生成了，如下所示：
但是可以看到，上面生成的代碼比較複雜，無法直接使用到嵌入式系統中去，接下來我們使用Embedded Coder來生成接近我們使用的嵌入式代碼。
三、代碼優化
我們再次打開代碼配置管理器（ctrl+E)，按下圖配置，將系統目標文件更改爲ert.tlc，如下所示：
再次生成的代碼如下所示，可以看到代碼文件數量明顯減少，算法也慢慢接近我們想看到的：
但是，生成的代碼名稱都是結構體，看起來略顯複雜，能不能簡單化呢？
接下來將使用“數據對象”進行數據管理，讓代碼看起來更簡單化。
便於管理，首先將模型文件中所有模塊選中，然後生成子模塊，如下所示：
子系統的建立，有兩種方法，一種是將模型文件中所有模塊選中，按ctrl+G快捷鍵；一種是將模型文件中所有模塊選中，選擇Diagram->Subsystem & Model Reference ->Create Subsystem from Selection，如下所示：
在各個信號線上雙擊，添加信號名，x，y和z，如下：
然後進入Model Explorer：
添加信號對象和信號名關聯起來，添加MPT Signal的信號對象x，y，z，步驟如下：
如此重複三遍即可添加MPT Signal的信號對象x，y，z，如下所示：
添加x,y,z信號對象後，需要關聯信號名，關聯信號名，在信號線上右鍵，點擊Signal Properties…，點擊Signal Properties…後，按下圖勾選Signal name must resolve to Simulink signal object ，讓信號名解析到信號對象上去 ，x,y,z都按如下設置，設置之後圖變爲右邊所示，保存。
我們再按下ctrl+B快捷鍵，生成的代碼如下：
注意，在MATLAB關閉後，工作空間裏的東西就沒了，爲此我們必須保存workspace裏的環境，在命令窗口輸入save(‘my_dat_data.mat’)，這樣我們的工作空間就保存爲了my_dat_data.mat文件，下次運行該模型之前，可以先load(‘my_dat_data.mat’)加載工作空間，恢復環境。還可以使用Simulink.saveVars（‘my_m_data.m’）保存，需要的時候，拖拽進命令行，則直接打開工作空間，如下：
我們生成的算法，也許在很多地方被調用，這是就需要把我們的算法模塊單獨出來作爲一個子系統，可以把算法單獨放在一個文件中，首先選中算法子模塊，在菜單欄點擊Diagram->Block Parameter (Subsystem )：
彈出如下菜單，設置我們需要的子模塊名稱及文件名稱：
再按下ctrl+B快捷鍵，子模塊及其功能代碼就生成了，如下：
