學會Simulink是每一個搞機器人控制的人必須掌握的工具，它不僅能做仿真分析，還能做半實物原型樣機搭建，大大加快開發速度，提升開發效率。
前言
我的Matlab版本：64位R2016a
1.Simulink的模塊構成
2.常用基本控件使用
2.1 階躍信號源
階躍信號源Step如下圖所示。Step time是階躍時間，Initial value是初始值，Final value是最終值，Sample time指的是採樣時間，是系統進行仿真所取得時間間隔,一般選默認設定，大多數情況下不需要特殊設定。
2.2 增益放大
增益放大模塊Gain如下圖紅色框所示。可以選擇Element-wise，作爲標量使用；可以選擇Matrix，作爲矩陣使用，分別爲坐成增益，右乘增益以及矩陣是向量的左乘增益。
2.3 加減乘除運算
加法有兩種形狀，如下圖所示。通過Icon shape可以進行選擇；List of signs是加法的輸入參數個數，幾個加號代表幾個輸入參數，可以通過增加和刪除加號來控制輸入參數個數。
2.4 積分微分運算
2.5 顯示控件
Scope是示波器控件，輸出圖像如下圖黑色框所示。