Directx中的座標變換
（1）世界變換和世界座標系：物體在三維空間的運動和變形過程稱爲世界變換，如平移、旋轉、縮放等。物體在其中運動的三維空間稱爲世界空間，它的三維座標系表示稱爲世界座標系，物體頂點在世界座標系裏的座標變換稱爲世界變換。
（2）取景變換和觀察座標系：把圖形顯示想象成攝像過程，取景變換就像攝像機中攝像機的擺放一樣，在三維圖形顯示中，需要設置一個虛擬攝像機，屏幕顯示的圖形就是虛擬攝像機拍攝在膠片上的景物。以攝像機位置爲參考原點，攝像機觀察的方向爲座標軸，建立的座標系稱爲觀察座標系，物體在觀察座標系中的相對座標稱爲觀察座標，頂點從世界座標到觀察座標的轉換稱爲取景變換。
（3）投影座標和投影座標系：物體從世界座標描述轉換到觀察座標後，可將三維物體投影到二維表面上，即投影到虛擬攝像機的膠片上，這個過程就是投影變換。以膠片中心爲參考原點的空間座標系稱爲投影座標系，物體在投影座標系中的座標稱爲投影座標。
（4）視區變換和屏幕座標系：物體在投影座標系中的表示爲浮點座標，通過定義屏幕顯示區域（一般爲顯示窗口大小），將浮點座標轉化爲像素座標的過程稱爲視區變換，該像素座標值稱爲屏幕座標。例如，如果定義視區大小爲寬640像素、高480像素，那麼投影座標（1.0f, 0.5f）經過視區變換後的屏幕座標爲（640, 240），如果定義視區大小爲寬1024像素、高800像素，經過視區變換後的屏幕座標爲（1204, 400）。
取景變換其實就是設置攝像機，當設置完攝像機以後，其它就已經確定了在世界座標系中，我們能看到哪個方向上的物體，但要做實際顯示，一來不可能把所有這些物體全顯示，因爲模擬人能看到的角度和遠近都有限，所以肯定有所裁剪，並且現在顯示都是 2D 顯示器，肯定也要模擬視覺效果，所以就有了投影變化，投影變化可以其實就是把 3D 減爲 2D，並且模擬人的視覺效果對攝像機所觀察的方向進行裁剪（投影變化是建立在視圖變化的基礎上的），所以投影時需要設置視角範圍，最遠觀察距離，最近觀察距離，最後可以選擇正交投影，還是接近人類視覺的透視投影，來對看到的物體進行 2D 化顯示，最後達到最終效果，相當於在整個渲染管線中，視圖矩陣相當於確定了方向，投影矩陣確定了在這個方向上的所要運算的頂點的範圍，共同完成從頂點緩衝到最後呈現爲 2D 圖像的工作。
