一、IOU定義
IOU定義了兩個bounding box的重疊度，如下圖所示：
矩形框A、B的一個重合度IOU計算公式爲：
IOU=(A∩B)/(A∪B)
就是矩形框A、B的重疊面積佔A、B並集的面積比例:
IOU=SI/(SA+SB-SI)
二、非極大值抑制
從一張圖片中找出n多個可能是物體的矩形框，然後爲每個矩形框爲做類別分類概率：
就像上面的圖片一樣，定位一個車輛，最後算法就找出了一堆的方框，我們需要判別哪些矩形框是沒用的。非極大值抑制：先假設有6個矩形框，根據分類器類別分類概率做排序，從小到大分別屬於車輛的概率分別爲A、B、C、D、E、F。
(1)從最大概率矩形框F開始，分別判斷A~E與F的重疊度IOU是否大於某個設定的閾值;
(2)假設B、D與F的重疊度超過閾值，那麼就扔掉B、D；並標記第一個矩形框F，是我們保留下來的。
(3)從剩下的矩形框A、C、E中，選擇概率最大的E，然後判斷E與A、C的重疊度，重疊度大於一定的閾值，那麼就扔掉；並標記E是我們保留下來的第二個矩形框。
就這樣一直重複，找到所有被保留下來的矩形框。
