OpenAI gym安裝和universe安裝

1 gym安裝

git clone https://github.com/openai/gym.git
cd ~/gym
pip install -e '.[all]'

MuJoCo需要註冊，會出錯，所以先不安裝。
註釋掉 setup.py 文件中和 MuJoCo 有關的安裝選項

vim  ~/gym/setup.py
註釋掉下面兩句話
#'mujoco': ['mujoco_py>=1.50', 'imageio'],
#'robotics': ['mujoco_py>=1.50', 'imageio'],

pip install -e '.[all]'

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2 universe安裝

cd ~
git clone https://github.com/openai/universe.git
cd ~/universe
pip install -e .

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3 測試

測試代碼

import gym
import universe  # register the universe environments
from universe import wrappers
 
env = gym.make('gym-core.PongDeterministic-v0')
env = wrappers.experimental.SafeActionSpace(env)
env.configure(remotes=1)
 
observation_n = env.reset()
 
while True:
  action_n =  [env.action_space.sample() for ob in observation_n]
  observation_n, reward_n, done_n, info = env.step(action_n)
  env.render()

如果出錯，可能因爲發現是 Gym 的 0.9.6 版本里把 benchmarks 這個包給去了：universe github Issue
所以我們可以卸載 Gym，重新安裝，但是是指定安裝 0.9.5 版本。

cd ~/gym
 
pip uninstall gym
 
pip install gym==0.9.5