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當我在編譯Windows 上編譯 PCL源代碼的時候，它zlib庫和png庫的依賴，但是現在我的電腦裏面並沒有兩個庫。所以，我們現在就來手動的下載這兩個庫的源代碼，然後親自編譯它們。
參考網站：http://www.voidcn.com/blog/glunoy/article/p-6019106.html
我現在知道了。png庫是依賴於zlib庫的。（所以我們需要先編譯zlib庫）
現在我們電腦裏面已經有zlib庫了（我也不知道這個庫是正有還是假有。不過當我們下面使用CMake-GUI軟件生成png庫的時候，CMake-GUI軟件自動的天添加了zlib庫的include文件的路徑。所以，現在，我們就姑且認爲當前的電腦立裏面已經存在zlib庫了。（但是我們繼續後面的步驟發現，其實電腦裏面並沒有zlib庫。）），但是沒有png庫，我們現在需要下載源碼並編譯：
到這裏png庫官網下載：http://libpng.sourceforge.net/index.html
下載 libpng16庫：
下載，人下載最多的那個：
接着是：
下載後解壓。
然後使用CMake-GUI軟件生成編譯文件：
出現一個錯誤：
錯誤的原因就是沒有找到ZLIB庫的鏈接文件：
手動添加，這個兩個（Debug 和 Release）都填寫同一個文件：
現在再點擊 Configure 按鈕。
沒有錯誤了。但是現在有紅色的條目：
現在再點擊一次 Configure 按鈕。紅色條目消失：
現在點擊 Generate 按鈕生成編譯文件：
現在開始使用VS2010軟件編譯：
看來現在不行啊，我需要先下載並編譯zlib庫，然後在下載並編譯png庫。這纔是正確的步驟。
我們現在下載並編譯zlib庫：
下載zlib庫源代碼：
下載：https://sourceforge.net/projects/libpng/files/
依次的步驟是：
下載完成後，我使用7-zip軟件對其進行了兩次解壓。
然後使用CMake-GUI軟件給它生產編譯文件：
點擊 Configure按鈕進行配置：
沒有出現錯誤，出現了紅色的條目：
我們現在來仔細的看看INSTALL條目：
默認的添加的路徑都是C:\Program Files (x86)。我們不能使用這個安裝路徑，原因是當我們一會在使用VS2010軟件編譯生成的編譯文件的時候，會出現錯誤的，錯誤的原因是：沒有權限。所以，我需要將這部分INSTALL條目的路徑都修改爲我們有權限的路徑。
然後在點擊 COnfigure 按鈕。紅色條目消失。
然後在點擊 Generate 按鈕。
現在使用VS2010軟甲打開剛剛生成的.sln文件：
生成：
很快，不到1秒鐘就編譯完成了：
然後對 INSTALL項目進行生成
也是秒速編譯完成：
生成成功：
現在，我們將這個生成的文件夾，剪切到C:\third_packages路徑裏面。（我自己的一個習慣，我喜歡將第三方庫放在這個路徑下。）
我們還需要將zlib庫的png路徑添加到系統的環境變量裏面。
現在我們可以將下面這兩個文件夾給刪除了。（一個是zlib的源代碼。一個是zlib的編譯文件）（當然，我們刪除這兩個文件夾之前，需要先關閉VS2010軟件，因爲剛剛VS2010軟件一直在使用其中一個文件。CMake-GUI軟件可以不用關閉，它不影響。）
接下來，我們來編譯 png庫：
修改zlib庫（png庫依賴於這個庫）條目爲正確的路徑：
現在點擊 Configure 按鈕。
紅色的條目都消失了。現在有用一個點：我們需要注意這個安裝路徑：
和zlib庫是一樣，我們需要給這個安裝路徑修改爲一個我們可以控制的權限的路徑。
修改爲：
現在點擊 Configure 按鈕，然後在點擊 Generate 按鈕：搞定
現在使用VS2010軟件對生成的編譯文件進行編譯：
編譯成功，一共沒有用了3秒鐘：
然後是編譯 INSTALL項目：
秒速編譯完成：
一樣，我們將得到的文件夾剪切到 C:\third_packages這個路徑裏面。
然後將png路徑添加到環境變量裏面：
最後一步就是清理戰場：刪除下面兩個文件夾：（清理前，需要先關閉VS2010軟件）
好的，這樣，zlib 和 png 這兩個庫就編譯完成了。
搞定
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