虛擬機運行Gazebo出現VMware: vmw_ioctl_command error

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1. 錯誤狀態

在終端中分別運行如下命令即可啓動ROS系統和Gazebo平臺

$ roscore
$ rosrun gazebo_ros gazebo

出現了 VMware: vmw_ioctl_command error 錯誤

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2. 解決辦法

在~/.bashrc文件寫入export SVGA_VGPU10=0

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

關掉所有的終端
重新啓動即可

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謝謝