IOS定位服務的應用

一、授權的申請與設置

在IOS8之後，IOS的定位服務做了優化，若要使用定位服務，必須先獲取用戶的授權。

首先需要在info.plist文件中添加一個鍵：NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription。其中NSLocationAlwaysUsageDescription是要始終使用定位服務，NSLocationWhenInUseUsageDescription是隻在前臺使用定位服務。

IOS8中CLLocationManager新增的兩個新方法：

- (void)requestAlwaysAuthorization;

- (void)requestWhenInUseAuthorization;

這兩個方法對應上面的兩個鍵值，用於在代碼中申請定位服務權限。

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二、定位服務相關方法

IOS的定位服務在CoreLocation.framework框架內，首先引入這個框架：

開啓定位服務的代碼非常簡單，示例如下：


#import "ViewController.h"

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>//定位服務的代理

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

    CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc]init];//初始化一個定位管理對象

    [manager requestWhenInUseAuthorization];//申請定位服務權限

    manager.delegate=self;//設置代理

    [manager startUpdatingLocation];//開啓定位服務

}

//定位位置改變後調用的函數

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

    NSLog(@"%@",locations);

}

@end

CLLocationManager相關方法解讀：

+ (BOOL)locationServicesEnabled;

判斷設備是否支持定位服務

+ (BOOL)headingAvailable;

判斷設備是否支持航向信息功能(海拔，速度，方向等傳感器的支持)

+ (BOOL)significantLocationChangeMonitoringAvailable;

判斷設備是否支持更新位置信息

+ (BOOL)isMonitoringAvailableForClass:(Class)regionClass;

判斷設備是否支持區域檢測，regionClass是地圖框架中的類。

+ (BOOL)isRangingAvailabl;

判斷設備是否支持藍牙測距

+ (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus;

獲得定位服務的授權狀態，CLAuthorizationStatus的枚舉如下：

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typedef NS_ENUM(int, CLAuthorizationStatus) {

    kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,//用戶還沒有做選擇

    kCLAuthorizationStatusRestricted,//應用拒接使用定位服務

    kCLAuthorizationStatusDenied,//用戶拒絕授權

    kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways,//8.0後可用，始終授權位置服務

    kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse,//8.0後可用，只在前臺授權位置服務

};

@property(assign, nonatomic) CLActivityType activityType;

這個屬性用來設置位置更新的模式，枚舉如下：

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typedef NS_ENUM(NSInteger, CLActivityType) {

    CLActivityTypeOther = 1,//未知模式，默認爲此

    CLActivityTypeAutomotiveNavigation,    //車輛導航模式

    CLActivityTypeFitness,                //行人模式

    CLActivityTypeOtherNavigation         //其他交通工具模式

};

模式的應用可以起到節省電量的作用，例如車輛導航模式，當汽車停止時，位置更新服務會暫停。

@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

設置位置更新的敏感範圍，單位爲米。

@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

設置定位服務的精確度，系統定義好的幾個參數如下：

kCLLocationAccuracyBestForNavigation;//導航最高精確
kCLLocationAccuracyBest;//高精確
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;//10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters;//百米
kCLLocationAccuracyKilometer;//千米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers;//三公里

@property(assign, nonatomic) BOOL pausesLocationUpdatesAutomatically;

設置位置更新是否自動暫停

@property(readonly, nonatomic, copy) CLLocation *location;

最後一次更新的位置信息，只讀屬性

@property(assign, nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter;

相關航向更新的敏感範圍

@property(assign, nonatomic) CLDeviceOrientation headingOrientation;

定位航向時的參照方向默認爲正北，枚舉如下：


typedef NS_ENUM(int, CLDeviceOrientation) {

    CLDeviceOrientationUnknown = 0,//方向未知

    CLDeviceOrientationPortrait,//縱向模式

    CLDeviceOrientationPortraitUpsideDown,//縱向倒置模式

    CLDeviceOrientationLandscapeLeft,//左向橫向模式

    CLDeviceOrientationLandscapeRight,//右向橫向模式

    CLDeviceOrientationFaceUp,//水平屏幕向上模式

    CLDeviceOrientationFaceDown//水平屏幕下模式

};

@property(readonly, nonatomic, copy) CLHeading *heading;

最後一個定位得到的航向信息

- (void)startUpdatingLocation;

開啓定位服務

- (void)stopUpdatingLocation;

停止定位服務

- (void)startUpdatingHeading;

開啓航向地理信息服務

- (void)stopUpdatingHeading;

停止航向地理信息服務

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三、定位服務代理的相關方法

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations；

位置更新後調用的方法，數組中是所有定位到的位置信息，最後一個是最新的。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading；

航向信息更新後調用的方法

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error;

定位異常時調用的方法

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四、定位服務獲取到的位置對象

上面也提到，定位後返回的數組中存放的都是CLLocation對象，這裏面有很詳細的位置信息，屬性如下：

@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

經緯度屬性，CLLocationCoordinate2D是一個結構體，如下：

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typedef struct {

    CLLocationDegrees latitude;//緯度

    CLLocationDegrees longitude;//經度

} CLLocationCoordinate2D;

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

海拔高度，浮點型

@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;

水平方向的容錯半徑

@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;

豎直方向的容錯半徑

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

設備前進的方向，取值範圍爲0-359.9，相對正北方向

@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

速度，單位爲m/s

@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;

定位時的時間戳

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五、航標定位得到的航標信息對象

CLHeading對象的屬性信息：

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection magneticHeading;

設備朝向航標方向，0爲北磁極。

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection trueHeading;

設備朝向真實方向，0被地理上的北極

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection headingAccuracy;

方向偏差

@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue x;

x軸的方向值

@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue y;

y軸方向值

@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue z;

z軸方向值

@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;

方向定位時間戳

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