STM32 定時器 定時時間的計算

假設 系統時鐘是72Mhz,TIM1 是由PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7是由 PCLK1 得到

關鍵是設定 時鐘預分頻數,自動重裝載寄存器週期的值

/*每1秒發生一次更新事件(進入中斷服務程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK爲72MHz。因此,每次進入中

斷服務程序間隔時間爲

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 */(經過驗證,此公式是對的)

定時器的基本設置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數 例如 :時

鍾頻率=72/(時鐘預分頻+1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重裝載寄存器週期的值(定時

時間) 累計 0xFFFF個頻率後產生個更新或者中斷(也是說定時時間到)

3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定時器

模式 向上計數

 

4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值

5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器2

6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷

7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打開定時器

或者:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999 72M/

(35999+1)/2=1Hz 1秒中斷溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */

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