思路:通過鼠標響應函數輸入n個頂點(n>=3)顯示多邊形,鼠標左擊加一個頂點,鼠標右擊顯示順序相連的多邊形。需要建立多邊形數據結構(保存頂點表、邊信息,及其他信息)
判斷方法:爲多邊形每一個邊建立一個向量,凸多邊形所有相鄰的2邊的向量的差積的z分量均爲同號。如果出現某些爲正,某些爲負,則爲凹多邊形。
/* 數學知識補充:
將向量用座標表示(三維向量),
若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),
則
向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2 ------------向量點乘
向量a×向量b= ------------向量叉乘
| i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(i、j、k分別爲空間中相互垂直的三條座標軸的單位向量)。
*/
#include <iostream>
#include <vector>
#include <iterator>
#include "glut.h"
using namespace std;
struct vertex
{
vertex(GLint _x,GLint _y):x(_x),y(_y)
{
}
GLint x;
GLint y;
};
class side
{
public:
side(vertex _begin,vertex _end):begin(_begin),end(_end)
{
x=end.x-begin.x;
y=end.y-begin.y;
z=0;
}
public:
vertex begin;
vertex end;
GLint x;
GLint y;
GLint z;
};
// 一個全局函數,求2個邊的差積
GLint getchajiZ(const side& left,const side& right)
{
// (a1,b1,c1) (a2,b2,c2)
// z=a1b2-a2b1
return left.x * right.y - right.x * left.y;
}
vector<vertex> vecVertex; // 因爲頂點的數量不固定,由用戶左擊次數決定,所以採用vector向量容器
vector<side> vecSide;
vector<int> vecZ;
void init(void)
{
glClearColor(0.0,0.0, 1.0, 1.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);//設置投影矩陣
gluOrtho2D(0.0, 400.0, 0.0, 300.0);//二維視景區域
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
glPointSize(13.0);//點的大小
}
void displayFcn(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glBegin(GL_POLYGON); // 繪製模式
glColor3f(200.0f,270.0f,0.0f);
vector<vertex>::iterator it=vecVertex.begin();
int i=0;
for(;it!=vecVertex.end();it++,i++)
{
if (it!=vecVertex.begin()) // 先取得每個邊的向量保存到容器vecSide
{
side aSide(vecVertex[i-1],vecVertex[i]);
vecSide.push_back( aSide );
}
glVertex3i((*it).x,(*it).y,0); // 畫出一個頂點
if (i == vecVertex.size() -1 )
{
side aSide(vecVertex[i],vecVertex[0]); // 還有一個首尾相連的邊
vecSide.push_back( aSide );
}
}
// 現在想辦法得到chajiZ ---差積的z
int size=vecSide.size();
for (i=0;i<size;i++)
{
int chajiZ;
chajiZ=getchajiZ(vecSide[i],vecSide[(i+1)%size]);
vecZ.push_back(chajiZ);
cout<<chajiZ<<endl; // 打印出每個差積的z值
}
for (i=0;i<vecZ.size();i++)
{
if (vecZ[i]*vecZ[ (i+1) % vecZ.size() ] <0 ) // 有異號
{
cout<<"凹多邊形!!!!!!!"<<endl;
break;
}
if(i==vecZ.size()-1)
{
cout<<"凸多邊形!!!"<<endl;
break;
}
}
glEnd();
glFlush();
}
void plotpoint(GLint x, GLint y)
{
// 畫出臨時的一個點
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2i(x,y);
glEnd();
vecVertex.push_back(vertex(x,y)); // 不用new,全局vector容器保存局部對象可以的
}
void mouse(GLint button, GLint action, GLint x,GLint y)
{
if (button==GLUT_LEFT_BUTTON && action==GLUT_DOWN)
{
plotpoint(x,300-y);
}
glFlush();
if (button==GLUT_RIGHT_BUTTON && action==GLUT_DOWN)
{
glutPostRedisplay();//重繪窗口
// vecVertex.clear(); // 發現一旦清除,就不能顯示了
// 這邊順便判斷下是否爲凸多邊形(所有向量差積的z都同號)
}
}
void main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);
glutInitWindowPosition(50, 100);
glutInitWindowSize(400, 300);
glutCreateWindow("mouse");
init();
glutDisplayFunc(displayFcn);
glutMouseFunc(mouse);
glutMainLoop();
}
運行:
凸多邊形
一個凹點對應一個和別的周圍異號的叉積的z值