項目背景：
最近公司在做一個ODM項目，需要把公司內部的協議棧交互與加密方式封裝成一個SDK，提供給ODM廠家調用，達到其他公司只做適配BSP，而核心業務由我們自己掌控，達到ODM廠家更換任意平臺芯片，任意RTOS或者邏輯，我們都能適配，因爲公司協議棧內部有交互(設備與APP之間有命令交互和阻塞等待超時等場景)，因此需要製作一個跨平臺的調度機制，又能保證性能和兼容性，如下圖：
架構思想：
如上圖，每個任務就是一個節點，每個節點裏麪包含了taskId、status、timer以及function等變量，你可以理解爲這是操作系統的每個任務的結構體，在節點裏包含着一個定時器的結構體(爲了計時每個任務的動作，實現型號量以及超時機制，這個下節詳細解釋)，調度思想如下面兩點：
1、在主程序裏，while(1)循環內，不斷對task鏈表進行查詢，查詢每個task節點當前的狀態，如果ready，就運行，如果休眠就next，如下圖1。
2、設置個1ms一次定時中斷，作爲tickets，在中斷處理函數裏，依次對所有的timer定時器鏈表節點，查詢，修改狀態，如果是任務附帶的timer，如果出現超時，在定時器超時回調函數裏，順便把任務節點的狀態給修改了，從而實現了虛擬的時間片輪詢，如下圖2。
圖1
圖2
跨平臺兼容性：
該調度OS可以跨任意平臺、芯片，如果從一個平臺移植到其他平臺，修改點很少，即可無縫融合進其他系統，又可自己作爲一套調度系統，如下三種情況：
一、如果新平臺方案，是mcu(裸機)，不帶任何架構，只需要把該架構移植過去即可，修改點如下：1、配置新平臺1ms定時的計時器；2、在程序開始，初始化任務鏈表以及定時器；3、在主程序while(1)裏面加上OSRun()，反覆循環調用即可，如下圖。
二、自帶或者使用芯片自帶的調度機制，只需要在while(1)內加上OSRun即可，不影響默認的架構，如下圖
三、如果該芯片自帶的freeRTOS或者其他調度系統，只需要單獨開啓一個任務線程，定時調用運行OSRun即可。
有些同學不明白的沒關係，下面章節會重點分析該系統的實現，本章節只是大概普及一下該系統的使用場景以及使用方式。
調度系統下載鏈接如下： https://download.csdn.net/download/moonlinux20704/12073629