一、結構體類型：
如上圖所示，timer_list就是定時器的結構體，其中timer_id是定時器ID；enable是該定時器是否啓動；expires是定時時間長度，function是定時器超時函數，p_arg是定時器傳參數；next是下一個定時器節點。
二、硬定時器：
定時器分爲硬定時器和軟定時器，區別爲：
1、硬定時器超時直接執行，無需等待，超時函數內不能阻塞，一般都只是修改狀態變量等；
2、軟定時器在主任務創建一個隊列，定時器超時後寫入隊列，隊列分別執行定時器超時處理函數；
初始化：
初始化硬定時器，建立一個鏈表，鏈表頭是TimerHead，初始化完一系列硬定時器後，開啓1ms一次ticket定時中斷的定時器，在超時中斷裏進行定時器調度。
定時器使用：
如上圖，開啓定時器，停止定時器，都是根據TimerId來確認對哪個定時器節點操作，enable代表停止和關閉，expires就是定時週期時間。
定時調度：
如上圖，在1ms一次定時中斷處理函數裏，對提前註冊好的定時器節點依次訪問，如果使能過後，對時間expires--，如果到時間的話執行中斷處理函數。
二、軟定時器：
軟定時器跟硬定時器不同的地方在於：在主任務創建一個隊列，定時器超時後寫入隊列，隊列分別執行定時器超時處理函數。
優點是即使阻塞也不會佔用中斷，造成大規模影響，缺點是相應不夠實時。
初始化：
如上圖，App_Timer_Create初始化軟定時器，所有的軟定時器都是依賴於硬定時器來操作，軟定時器的硬定時超時函數都是同一個，SoftTimerCallBack，該超時函數裏就一個操作，把pTimer參數以隊列的形式傳送到timer_sched_Queue裏面，該隊列在開始的時候也初始化了(隊列的實現以及具體細節下面章節會詳解解釋)，具體實現如下：
上面說的在定時中斷裏面向隊列寫入pTimer參數，該參數是個結構體，裏面有兩個內容，一個函數handler，一個參數data，從而實現軟定時的功能，通常系統內部定時任務以及實時性高、處理短的定時器用硬定時，普通業務都用軟定時。
二、任務定時器：
在初始化任務的時候，每個任務下面都會掛個定時器的節點，其實這個定時器做的主要功能就是爲了處理每個任務的信號量超時、隊列超時、定時喚醒能業務功能，因爲系統調用實時性要求高，因此使用硬定時器，下面章節會詳解分析。
調度系統下載鏈接如下： https://download.csdn.net/download/moonlinux20704/12073629