Collaborative Operations in Denied Environment（CODE）
美國軍方在UAS中的投入對於智能、監控和偵察技術是非常有價值的，但大多數的現有系統需要有由一個專門的飛行員和傳感器操作員（由大量遙測技術分析師支持）進行連續控制，顯然這嚴重限制了無人機操作的可擴展性和經濟性，增加了在複雜電磁環境中對於高機動目標的動態、遠程對抗的操作難度。
CODE採用了新算法和軟件解決了上述問題，延伸了現存無人機的任務緯度，並加強了軍隊在拒之環境或競爭性空域中執行任務的能力。CODE項目的研究者們致力於創建一種模塊化的軟件架構，超越目前水平，實現對帶寬限制和通訊中斷的彈性化設計，併兼容現有標準。
CODE主要致力於研究和證明在協作自主領域的改進——單人監督控制下的UAVS集羣工作能力。
在自主協作下，CODE驅使的無人機集羣根據既定交戰規則，發現目標並接觸，以最小監督利用周圍CODE系統，並及時適應動態環境。
CODE對協作自治的預期改進將有助於將無人機作戰從每個無人機需要多個操作員轉變爲一個任務指揮官同時指揮任務所需的所有無人駕駛機械，指揮官可混合並針對具體能力匹配不同系統去適應單人任務，而不是採用一個珍貴的多功能無人機。
項目計劃爲CODE驅使的打擊任務構建操作框架，並通過建模仿真來驗證其有效性；並預計發展一項有前途的能力，並通過多個配備網狀網絡無線電和虛擬無人機增強有效載荷的代理無人機驗證其可行性。